Python GPIO.output 예제들

예제 #1

파일: motor_pid.py 프로젝트: Bobox214/Aroll

	def writeDirection(self,direction):
		rospy.logdebug("%s : going %s",self.nodeName,('Fwd' if direction>0 else 'Bwd'))
		if direction>0:
			GPIO.output(self.pinNameFwd,1)
			GPIO.output(self.pinNameBwd,0)
		else:
			GPIO.output(self.pinNameFwd,0)
			GPIO.output(self.pinNameBwd,1)

예제 #2

파일: motor_pid.py 프로젝트: Bobox214/Aroll

	def stop(self):
		GPIO.output(self.pinNameFwd,0)
		GPIO.output(self.pinNameBwd,0)
		self.pwmCmd.setDutyCycle(0)