def test_ParameterPitch(self):
p = canfix.Parameter()
p.node = 0x02
p.name = "Pitch Angle"
p.value = -1.02
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x180)
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x02, 0x00, 0x00, 0x9a, 0xff]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
def test_ParameterDate(self):
p = canfix.Parameter()
p.node = 0x02
p.name = "Date"
p.value = [1970, 7, 27]
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x581)
self.assertEqual(msg.data,
bytearray([0x02, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x07, 7, 27]))
self.assertEqual(msg.dlc, 7)
def test_ParameterTime(self):
p = canfix.Parameter()
p.node = 0x02
p.name = "Time"
p.value = [13, 14, 15, 556]
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x580)
self.assertEqual(msg.data,
bytearray([0x02, 0x00, 0x00, 13, 14, 15, 0x2C, 0x02]))
self.assertEqual(msg.dlc, 8)
def test_ParameterLongitude(self):
p = canfix.Parameter()
p.node = 0x02
p.name = "Aircraft Position Longitude"
p.value = -115.324
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x1C4)
self.assertEqual(msg.data,
bytearray([0x02, 0x00, 0x00, 0xE3, 0xA5, 0xE6, 0xC2]))
self.assertEqual(msg.dlc, 7)
def test_ParameterIDsToNames(self):
p = canfix.Parameter()
p.identifier = 0x183
self.assertEqual(p.name, "Indicated Airspeed")
p.identifier = 0x40B
self.assertEqual(p.name, "Wind Direction")
p.identifier = 0x38B
self.assertEqual(p.name, "Fuel Pump Status #1")
p.identifier = 0x281
self.assertEqual(p.name, "Cabin Altitude")
p.identifier = 0x103
self.assertEqual(p.name, "Trim Switches #2")
def test_ParameterAircraftIdentifier(self):
p = canfix.Parameter()
p.node = 0x02
p.name = "Aircraft Identifier"
p.value = '727WB'
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x587)
self.assertEqual(
msg.data,
bytearray([0x02, 0x00, 0x00, 0x37, 0x32, 0x37, 0x57, 0x42]))
self.assertEqual(msg.dlc, 8)
def test_ParameterMetaData(self):
p = canfix.Parameter()
p.identifier = 0x200
p.node = 2
p.meta = "Low Warn"
p.value = 1700
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x02, 0x00, 0x40, 0xA4, 0x06]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
p.meta = "Min"
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x02, 0x00, 0x10, 0xA4, 0x06]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
def listen(conn, msg_count, raw):
count = 0
while True:
try:
msg = conn.recv(1.0)
if msg:
#print(str(msg) + canfix.parameters[msg.arbitration_id].name)
x = canfix.parseMessage(msg)
if raw:
print(str(msg))
else:
print(canfix.Parameter(msg))
count+=1
if msg_count != 0:
if count > msg_count: break
except KeyboardInterrupt:
break
except:
print(str(msg))
def test_ParameterFlags(self):
p = canfix.Parameter()
p.node = 5
p.identifier = 0x220
p.value = 75.6
p.annunciate = True
p.quality = False
p.failure = False
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x05, 0x00, 0x01, 0x88, 0x1D]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
p.annunciate = True
p.quality = False
p.failure = False
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x05, 0x00, 0x01, 0x88, 0x1D]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
p.annunciate = False
p.quality = True
p.failure = False
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x05, 0x00, 0x02, 0x88, 0x1D]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
p.annunciate = False
p.quality = False
p.failure = True
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x05, 0x00, 0x04, 0x88, 0x1D]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
p.annunciate = True
p.quality = False
p.failure = True
msg = p.msg
self.assertEqual(msg.data, bytearray([0x05, 0x00, 0x05, 0x88, 0x1D]))
self.assertEqual(msg.dlc, 5)
def addParameter(self, name, func):
p = canfix.Parameter()
p.node = self.node
p.name = name
self.parameters.append((p, func))
return p
