for magnitud in magnitudes2:
print magnitud
print "Cortando Magnitud de %s"%magnitud
veces = m.ceil(magnitud/largo_prensa)
print "Magnitud cortada en %s partes"%veces
for paso in range(int(veces)):
avance = (int((float(magnitud))/(veces))/0.12566370614359174)
decoder.SetPoint_posicion(int(avance+decoder.pos))
print "distancia a recorrer = %s"%(int(avance))
print "Moviendose hacia %s "%(int(avance+decoder.pos))
while decoder.status:
time.sleep(0.5)
print "Motor Parado..."
m2.salir()
time.sleep(5)
m2.entrar()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
tr.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
decoder.pid_posicion.motor.pi.stop()
tr.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
decoder.pid_posicion.motor.pi.stop()
try:
for magnitud in magnitudes2:
print magnitud
print "Cortando Magnitud de %s" % magnitud
veces = m.ceil(magnitud / largo_prensa)
print "Magnitud cortada en %s partes" % veces
for paso in range(int(veces)):
avance = (int((float(magnitud)) / (veces)) / 0.12566370614359174)
decoder.SetPoint_posicion(int(avance + decoder.pos))
print "distancia a recorrer = %s" % (int(avance))
print "Moviendose hacia %s " % (int(avance + decoder.pos))
while decoder.status:
time.sleep(0.5)
print "Motor Parado..."
m2.salir()
time.sleep(5)
m2.entrar()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
tr.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
decoder.pid_posicion.motor.pi.stop()
tr.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
decoder.pid_posicion.motor.pi.stop()
time.sleep(3)
m1.entrar()
time.sleep(1)
if str(magnitud)[-1] == str(3):
m2.salir()
time.sleep(3)
m2.entrar()
time.sleep(1)
if str(magnitud)[-1] == str(4):
pr.salir()
time.sleep(3)
pr.entrar()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
tr.entrar()
m1.entrar()
m2.entrar()
pr.entrar()
cz.entrar()
db.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
decoder.pid_posicion.motor.pi.stop()
tr.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
time.sleep(3)
m1.entrar()
time.sleep(1)
if str(magnitud)[-1] == str(3):
m2.salir()
time.sleep(3)
m2.entrar()
time.sleep(1)
if str(magnitud)[-1] == str(4):
pr.salir()
time.sleep(3)
pr.entrar()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
tr.entrar()
m1.entrar()
m2.entrar()
pr.entrar()
cz.entrar()
db.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
decoder.pid_posicion.motor.pi.stop()
tr.entrar()
decoder.pid_posicion.motor.parar()
decoder.cancel()
decoder.pi.stop()
