class TestConfig(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.cfg = Config('tests/config.json')
def test_get_config_value(self):
actual = self.cfg.get('GAMMA')
expected = 0.90
self.assertEqual(actual, expected)
def test_set_config_value(self):
self.cfg.set_config_value('GAMMA', 0.999)
expected = 0.999
actual = self.cfg.get('GAMMA')
self.assertEqual(actual, expected)
def _get_resolucao(self):
resolucao = Config.get('resolucao')
if len(resolucao) == '':
self._largura_tela = 800
self._altura_tela = 600
posicao_x = resolucao.find('x')
self._largura_tela = resolucao[0:posicao_x]
self._altura_tela = resolucao[posicao_x + 1:len(resolucao)]
def __init__(self):
# inicia janela
self._largura_tela = 0
self._altura_tela = 0
self._get_resolucao()
self.master = tk.Tk()
self.master.title('Video Streaming')
self.master.geometry(
str(self._largura_tela) + 'x' + str(self._altura_tela))
super().__init__(self.master)
self.camera = cv2.VideoCapture(Config.get('STREAMING_URL'))
app = tk.Frame(self.master, bg="white")
app.grid()
self.master = tk.Label(app)
self.master.grid()
self.video_componente()
app.mainloop()
def __init__(self, **kwargs):
super(Rotina, self).__init__(**kwargs)
self._joystick = Joystick()
self._socket = Socket()
self._dados = Dados()
# comandos do joystick salvos no arquivo .env
self.acelerador_tipo, self.acelerador_porta = Config.get('JOYSTICK_ACELERADOR').split('-')
self.re_tipo, self.re_porta = Config.get('JOYSTICK_RE').split('-')
self.direcao_e_tipo, self.direcao_e_porta = Config.get('JOYSTICK_ESQUERDA').split('-')
self.direcao_d_tipo, self.direcao_d_porta = Config.get('JOYSTICK_DIREITA').split('-')
self.cam_v_tipo, self.cam_v_porta = Config.get('JOYSTICK_CAM_V').split('-')
self.cam_h_tipo, self.cam_h_porta = Config.get('JOYSTICK_CAM_H').split('-')