def recover_internal_panda(self):
gpio_init(GPIO.STM_RST_N, True)
gpio_init(GPIO.STM_BOOT0, True)
gpio_set(GPIO.STM_RST_N, 1)
gpio_set(GPIO.STM_BOOT0, 1)
time.sleep(2)
gpio_set(GPIO.STM_RST_N, 0)
gpio_set(GPIO.STM_BOOT0, 0)
def enter_dfu():
# Enter DOS DFU
gpio_init(GPIO.STM_RST_N, True)
gpio_init(GPIO.STM_BOOT0, True)
gpio_set(GPIO.STM_RST_N, True)
gpio_set(GPIO.STM_BOOT0, True)
time.sleep(2)
gpio_set(GPIO.STM_RST_N, False)
def set_panda_power(power=True):
if not TICI:
return
gpio_init(GPIO_STM_RST_N, True)
gpio_init(GPIO_STM_BOOT0, True)
gpio_set(GPIO_STM_RST_N, True)
gpio_set(GPIO_HUB_RST_N, True)
time.sleep(0.1)
gpio_set(GPIO_STM_RST_N, not power)
def set_panda_power(power=True):
if not TICI:
return
gpio_init(GPIO_STM_RST_N, True)
gpio_init(GPIO_STM_BOOT0, True)
gpio_set(GPIO_STM_RST_N, False if is_legacy_panda_reset() else True)
gpio_set(GPIO_HUB_RST_N, True)
time.sleep(0.1)
gpio_set(GPIO_STM_RST_N, power if is_legacy_panda_reset() else (not power))
def reset_internal_panda(self):
gpio_init(GPIO.STM_RST_N, True)
gpio_set(GPIO.STM_RST_N, 1)
time.sleep(2)
gpio_set(GPIO.STM_RST_N, 0)
gpio_export(GPIO.CAM1_RSTN)
gpio_export(GPIO.CAM2_RSTN)
print("hello")
os.system('kill $(pgrep -f "manager.py")')
os.system('kill $(pgrep -f "python -m selfdrive.athena.manage_athenad")')
os.system('kill $(pgrep -f "selfdrive.athena.athenad")')
# stopping weston turns off lcd3v3
os.system("sudo service weston stop")
os.system("sudo service ModemManager stop")
print("services stopped")
t = Tici()
t.initialize_hardware()
t.set_power_save(True)
t.set_screen_brightness(0)
gpio_init(GPIO.STM_RST_N, True)
gpio_init(GPIO.HUB_RST_N, True)
gpio_init(GPIO.UBLOX_PWR_EN, True)
gpio_init(GPIO.LTE_RST_N, True)
gpio_init(GPIO.LTE_PWRKEY, True)
gpio_init(GPIO.CAM0_AVDD_EN, True)
gpio_init(GPIO.CAM0_RSTN, True)
gpio_init(GPIO.CAM1_RSTN, True)
gpio_init(GPIO.CAM2_RSTN, True)
os.system(
"sudo su -c 'echo 0 > /sys/kernel/debug/regulator/camera_rear_ldo/enable'"
) # cam 1v2 off
gpio_set(GPIO.CAM0_AVDD_EN, False) # cam 2v8 off
gpio_set(GPIO.LTE_RST_N, True) # quectel off
gpio_set(GPIO.UBLOX_PWR_EN, False) # gps off
