def __init__(self, c_objetos, c_log):
# type: (Form_Principal, Logg)->None # utilizado para visualizar ayuda
self.objetos = c_objetos
self.log = c_log
# Configuracion de objetos sin graficos
self.tcp_cli = Comunicacion()
self.face_comp = Face_Comp()
self.tcp_cli.config(config.SERVIDOR,
config.PUERTO,
callback=self.evento_conexion)
self.face_comp.config(config.SERVIDOR, config.PUERTO_IMG,
self.objetos.box_imagen, self.objetos.label_fps,
self.fun_envio)
# Metodos de los objetos graficos
self.objetos.bot_conectar.accion(self.click_conectar)
self.objetos.bot_conec_img.accion(self.click_conectar_img)
self.objetos.bot_guardar.accion(self.click_guardar)
self.objetos.chbox_sens_cent.accion(self.click_chbox_sensor_cent)
self.objetos.chbox_sens_izq.accion(self.click_chbox_sensor_izq)
self.objetos.chbox_sens_der.accion(self.click_chbox_sensor_der)
self.objetos.chbox_sens_bru.accion(self.click_chbox_brujula)
self.objetos.bot_update_cent.accion(self.up_sonic_cent_time)
self.objetos.bot_update_bru.accion(self.up_brujula_time)
# Callback a eventos
self.face_comp.config_eventos(self.evento_im_conexion)
def __init__(self):
self.camara = Webcam()
self.tcp = Comunicacion()
self.host = "127.0.0.1"
self.reintentos = 10 # cantidad de reintentos de conexion de la camara
self.th_cam = ThreadAdmin() # Thread para la camara
self.tiempo = Timer() # Control de fps
self.log = self.__log_default # Para configurar log
def __init__(self):
self.tcp_gestor = Comunicacion()
self.host = "127.0.0.1"
self.log = self.__log_default # Para configurar log
# Elementos de gestion
self.im_send = Image_Send()
self.cara = Robot_Cara()
self.cuerpo = Robot_Cuerpo()
self.voz = '' # type: TTS
self.sonico_cent = UltraSonido()
def __init__(self, c_objetos):
# type: (Form_Principal)->None # ejemplo ty_ (int, int)
self.conexion = False # Estado de la conexion
self.objeto = c_objetos
self.tcp_gestor = Comunicacion()
self.host = "127.0.0.1"
self.log = self.__log_default # Para configurar log
# Elementos de gestion
self.face_analis = Face_Comp()
self.fun_conexion = '' # devulve ele estado de la conexion
def __init__(self):
self.tcp = Comunicacion()
self.fdetect = Face_Detect2()
self.th_detect = ThreadAdmin()
self.host = ''
self.port = ''
self.ob_imagen = '' # type: Imagen
self.ob_label_fps = '' # type: Label
self.cola_imagen = queue.LifoQueue()
self.conexion = False # Estado de la conexion
self.tiempo = Timer()
self.evento_conexion = '' # Evento que devuelve el estado de la conexion
self.fun_envio = '' # Evento para movimiento de la vista
# Esto es para poder hacer el from desde un nivel atras y funciona con launch.json
import os, sys
BASE_PATH = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
sys.path.append(BASE_PATH)
from componentes.comunicacion import Comunicacion
import time
cli = Comunicacion()
def callback(codigo, mensaje):
print("CALL: ", codigo, mensaje)
cli.config("127.0.0.1", cliente=True, callback=callback)
cli.config_packet("<", ">", 100)
cli.iniciar()
time.sleep(1000)
# Esto es para poder hacer el from desde un nivel atras y funciona con launch.json
import os, sys
BASE_PATH = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
sys.path.append(BASE_PATH)
from componentes.comunicacion import Comunicacion
import time
serv = Comunicacion()
def callback(codigo, mensaje):
print("CALL: ", codigo, mensaje)
if codigo == 2:
for i in range(25000):
serv.enviar("m" + str(i))
serv.config("127.0.0.1", cliente=False, callback=callback)
serv.config_packet("<", ">", 100)
serv.iniciar()
time.sleep(1000)
""" Prueba de uso de binarios """
import time
# Esto es para poder hacer el from desde un nivel atras y funciona con launch.json
import os, sys
BASE_PATH = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
sys.path.append(BASE_PATH)
from componentes.comunicacion import Comunicacion
from componentes.webcam import Webcam
from componentes.thread_admin import ThreadAdmin
from componentes.timer import Timer
th_cam = ThreadAdmin()
tcp = Comunicacion()
cam = Webcam()
tiempo = Timer()
cam.config(0, ModoActivo=True)
cam.start()
time.sleep(1)
def fun_callback(codigo, mensaje):
if codigo != 3: # 3 es envio de datos
print("COD: ", codigo, "Men: ", mensaje)
if codigo == 2:
th_cam.start(th_camara, '', 'CAMARA ENVIO', enviar_ejecucion=True)
def th_camara(run):