자주 사용되는 메소드들
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def select_data_file(self, button):
data_path = button.get_file().get_path()
reader = DataReader()
reader.load(data_path)
description = reader.get_description()
self.dataset_desciption.set_text(description)
self._cities = reader.get_cities()
self.map.draw_cities(self._cities)
self._cost_map = CostMap(self._cities)
if self._alg_thread:
self._pause = True
self._alg_thread.join()
self._alg_thread = None
