class EvitarMem(Reaccao):
def __init__(self):
self._explorar = Explorar()
self._mem_posicao = []
self._max_memoria = 100
def _detectar_estimulo(self,percepcao):
return percepcao.posicao
def _gerar_resposta(self,posicao):
memoria_posicao = self.recordar(posicao)
self.memorizar(posicao)
self.esquecer()
if memoria_posicao:
return self._explorar.activar(None)
def recordar(self, posicao):
for memorias in self._mem_posicao:
if memorias == posicao:
return True
def memorizar(self, posicao):
self._mem_posicao.append(posicao)
def esquecer(self):
if len(self._mem_posicao) == self._max_memoria:
self._mem_posicao.pop(0)
class EvitarPassado(Reaccao):
def __init__(self):
self._memoria = []
self._memoria_max = 20
self._explorar = Explorar()
def detectar_estimulo(self, percepcao):
return percepcao.posicao
def gerar_resposta(self, estimulo):
recordar = self._recordar(estimulo)
self._memorizar(estimulo)
self._esquecer()
if recordar:
return self._explorar.activar()
def _recordar(self, posicao):
return posicao in self._memoria
def _esquecer(self):
if len(self._memoria) > self._memoria_max:
self._memoria.pop(0)
def _memorizar(self, posicao):
self._memoria.append(posicao)
def __init__(self):
self._explorar = Explorar()
self._mem_posicao = []
self._max_memoria = 100
def __init__(self):
self._memoria = []
self._memoria_max = 20
self._explorar = Explorar()