def testHalfSquareOverSquare(self):
"""
Sovrapposizione di un mezzo quadrato su un quadrato
"""
sq = Path([P(0,0), P(10,0), P(17,0), P(80,0), P(100,0), P(100,100), P(0,100), P(0,0)])
hsq = Path([P(100,100), P(0,100), P(0,0)]) * rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(P(random.random()*self.sf, random.random()*self.sf))
mr = pathOverPath(hsq, sq, 10)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
A = X(mr.A)
for p1 in hsq: # controllo della distanza punto-path
self.assertAlmostEquals(sq.project(p1*A).dist, 0, tollerance)
def testTwoLinesOverSquare(self):
"""
Ripetizione del test del caso vecpathOverPath
"""
square = Path([P(0,0), P(0, 100), P(100,100), P(100,0), P(0,0)])
T = rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(P(random.random()*self.sf, random.random()*self.sf))
seg1 = Path([P(1,1), P(1,61)]) * T
seg2 = Path([P(101,101), P(101,61)]) * T
mr = vecpathOverVecpath([seg1, seg2], [square], 1, 10, 1)[0]
A = X(mr.A)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
for p1 in list(seg1)+list(seg2): # controllo della distanza punto-path
self.assertAlmostEquals(square.project(p1*A).dist, 0, tollerance)
def testTwoLinesOverTwoLines(self):
"""
La funzione deve tornare la matrice di rototraslazione per queste quatro linee sovrapponibili
due a due
"""
T = rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(P(random.random()*self.sf, random.random()*self.sf))
W = rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(P(random.random()*self.sf, random.random()*self.sf))
s1T = Path([P(1,1), P(1,61)]) * T
s2T = Path([P(101,101), P(101,61)]) * T
s1W = Path([P(1,1), P(1,61)]) * W
s2W = Path([P(101,101), P(101,61)]) * W
#Per avere una sovrapposizione piu' esatta possibile, diminuisco il passo a 1mm
mr = vecpathOverVecpath([s1T, s2T], [s1W, s2W], 1, 10, 1)[0]
self.assertNotEqual(mr.n, -1) # Risultato invalido
A = X(mr.A)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
for p1 in s1T:
self.assertAlmostEquals(s1W.project(p1*A).dist, 0, tollerance)
for p2 in s2T:
self.assertAlmostEquals(s2W.project(p2*A).dist, 0, tollerance)
def testTwoLinesOverSquare(self):
"""
Dato un quadrato e 2 suoi lati, la funzione deve restituire la matrice di rototraslazione per
sovrapporre i 2 lati al quadrato originale
"""
square = Path([P(0,0), P(0, 100), P(100,100), P(100,0), P(0,0)])
T = rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(P(random.random()*self.sf, random.random()*self.sf))
seg1 = Path([P(1,1), P(1,61)]) * T
seg2 = Path([P(101,101), P(101,61)]) * T
mr = vecpathOverPath([seg1, seg2], square, 10)
A = X(mr.A)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
for p1 in list(seg1)+list(seg2): # controllo della distanza punto-path
self.assertAlmostEquals(square.project(p1*A).dist, 0, tollerance)
def testHalfCircleOverHalfCircle(self):
"""
La funzione deve sovrapporre due semicerchi identici, dopo che uno di questi e'
stato traslato e ruotato
"""
O1 = P(0,0)
O2 = P(100,100)
c1 = Path( circle(O1, 100, minpts= 100, maxerr=100)[0:50] )
c2 = Path( c1 ) * rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(O2)
mr = pathOverPath(c2, c1, 10)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
A = X(mr.A)
for p1, p2 in zip(c1, c2): # controllo della distanza punto-path
self.assertAlmostEquals(c1.project(p2*A).dist, 0, tollerance)
def testQuarterCircleOverHalfCircle(self):
"""
La funzione deve sovrapporre un quarto-di-cerchio a un semicerchio, dopo che
il quarto-di-cerchio e' stato traslato e ruotato
"""
O1 = P(0,0)
O2 = P(100,100)
c1 = Path( circle(O1, 100, minpts= 100, maxerr=100)[0:50] )
c2 = Path( c1[0:25] ) * rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(O2)
mr = pathOverPath(c2, c1, 10)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
A = X(mr.A)
for p2 in c2: # controllo della distanza punto-path
self.assertAlmostEquals(c1.project(p2*A).dist, 0, tollerance)
def testReverseQuarterCircleOverHalfCircle(self):
"""
La funzione deve sovrapporre un quarto-di-cerchio a un semicerchio, dopo che
il quarto-di-cerchio e' stato traslato e ruotato.
L'ordine dei punti del quarto di cerchio viene invertito (senso antiorario).
Si nota che l'errore di accostamento dei due path sale a causa di una non piu' perfetta
corrispondenza nella scelta dei punti (dato che i path "cominciano" da due punti differenti)
"""
O1 = P(0,0)
O2 = P(100,100)
c1 = Path( circle(O1, 100, minpts= 100, maxerr=100)[0:50] )
tmp = c1[25:50]
tmp.reverse()
c2 = Path( tmp ) * rot(random.random()*2*math.pi) * xlate(O2)
# Per passare questo test e' necessario alzare la risoluzione a 1mm
mr = pathOverPath(c2, c1, 1)
self.assertAlmostEquals(mr.sse/mr.n, 0.0)
A = X(mr.A)
for p2 in c2: # controllo della distanza punto-path
# Per passare questo test e' necessario alzare la tolleranza
self.assertAlmostEquals(c1.project(p2*A).dist,0, tollerance)