def kisibul():
cv.NamedWindow('HELIUM3D', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
genislik = 640
yukseklik = 480
kamera = cv.CaptureFromCAM(0)
cv.SetCaptureProperty(kamera,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, genislik)
cv.SetCaptureProperty(kamera,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, yukseklik)
depo = cv.Load('./haarcascade_mcs_eyepair_small.xml')
t1 = time.time()
t2 = time.time()
konum = 0
while True:
resim = cv.QueryFrame(kamera)
cv.Flip(resim,None,1)
resim,konum = gozbul(resim,depo,konum)
cv.ShowImage('HELIUM3D', resim)
# Düzlem 1500 ile 3500 arasında iken projeksiyon merceğinin sınırları içerisinde kalabiliyor.
# Aşağıda verilen fonksiyon sadece 1 metre uzaklıktaki bir izleyici için geçerlidir.
# duzlemkonum = int(6.3180064598*konum-53.364393164)
duzlemkonum = int(6.1380064598*konum-30)
print duzlemkonum
# Sağ ve solda uzay sınırlandırılıyor. Görüş alanı kısıtlandı.
if duzlemkonum < 1000:
duzlemkonum = 1000
elif duzlemkonum > 3000:
duzlemkonum = 3000
t2 = time.time()
if t2-t1 > 0.5:
t1 = time.time()
gonder.gonder(str(duzlemkonum))
if cv.WaitKey(10) == 0x1b:
sys.exit()
return True
def kisibul():
cv.NamedWindow('OSMAN', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
cv.NamedWindow('SOL', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
cv.NamedWindow('SAG', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
yesil = '\033[92m'
son = '\033[0m'
genislik = 640
yukseklik = 480
ysinir = 640
asinir = 0
sabit = 0
kamera = cv.CaptureFromCAM(0)
cv.SetCaptureProperty(kamera,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, genislik)
cv.SetCaptureProperty(kamera,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, yukseklik)
#depo = cv.Load('/usr/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_mcs_eyepair_small.xml')
depo = cv.Load('./haarcascade_mcs_eyepair_small.xml')
bayrak = 0
eskikx = 0
eskiky = 0
konumx = 0
konumy = 0
gonder.baglantiac()
while True:
if cv.WaitKey(10) == 27:
print 'Çıkılıyor'
gonder.baglantiyikapat()
sys.exit()
resim = cv.QueryFrame(kamera)
cv.Flip(resim,None,1)
bayrak = 0
resim,konumx,konumy = gozbul(resim,depo,konumx,konumy)
solresim,sagresim = gozicinresimbul(konumx,konumy,genislik,yukseklik)
if abs(eskikx-konumx) < 5 and abs(eskiky-konumy) < 5:
konumx = eskikx
konumy = eskiky
else:
bayrak = 1
eskikx = konumx
eskiky = konumy
cv.ShowImage('OSMAN', resim)
cv.ShowImage('SOL', solresim)
cv.ShowImage('SAG', sagresim)
if bayrak == 1:
if konumx < 10:
gonder.gonder('x000'+str(konumx))
if konumx < 100 and konumx > 10:
gonder.gonder('x00'+str(konumx))
if konumx < 1000 and konumx > 100:
gonder.gonder('x0'+str(konumx))
if konumx < 10000 and konumx > 1000:
gonder.gonder('x'+str(konumx))
if konumy < 10:
gonder.gonder('y000'+str(konumy))
if konumy < 100 and konumy > 10:
gonder.gonder('y00'+str(konumy))
if konumy < 1000 and konumy > 100:
gonder.gonder('y0'+str(konumy))
if konumy < 10000 and konumy > 1000:
gonder.gonder('y'+str(konumy))
#print gonder.oku()
#print 'konumx:',str(konumx),' konumy:',str(konumy)
return True
