def update_targets(self): polyak_update(self.actor.parameters(), self.actor_target.parameters(), tau=0.005) polyak_update(self.critic1.parameters(), self.critic_target1.parameters(), tau=0.005)
def update_targets(self): polyak_update(self.critic1.parameters(), self.critic_target1.parameters(), tau=self.tau) polyak_update(self.critic2.parameters(), self.critic_target2.parameters(), tau=self.tau)