예제 #1
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파일: robot.py 프로젝트: LocoRobo/python
        def check_versions(self):
            self.get_firmware_version()
            self.get_hardware_version()

            if compare_semver(MINIMUM_FIRMWARE_VERSION, self.firmware_version) == 1:
                raise APIError('Incompatible firmware version. Please check for an update using the Communicator')
            elif self.hardware_version[0] != '2':
                raise APIError('Incompatible hardware version.')
예제 #2
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파일: robot.py 프로젝트: LocoRobo/python
 def check_features(self):
     if self.hardware_version == '2.0':
         self.encoder_toggle_supported = \
             not (compare_semver(ENCODER_MOVE_TOGGLE_MINIMUM_FIRMWARE_VERSION, self.firmware_version) == 1)