def __init__(self, model_name, frame_skip=20):
MujocoEnv.__init__(self, model_name, frame_skip=frame_skip)
self.reset_mocap_welds()
def __init__(self, model_name, frame_skip=5, render_env=False):
self.render_env = render_env
MujocoEnv.__init__(self, model_name, frame_skip=frame_skip)
self.reset_mocap_welds()