(DetectorRoiX1, DetectorRoiY1, DetectorRoiX2,
DetectorRoiY2) = Klassifikator.roi("det_roi.txt")
LEDS = 6 #Arduino DO6
MOTOR = 7 #Arduino DO7
Kamerbild = None
cap = cv2.VideoCapture(Einstellungen.CameraID) #Kamera einschalten
time.sleep(2)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, Einstellungen.Exposure)
ProzessKetteSVMData = procchain.ProcChain(
"SVM-Data"
) #Neue Prozesskette zum Umwandeln des Bildes in SVM-Taugliche Daten
ProzessKetteSVMData.append(procchain.ImgProcToGray()) #Graustufen
ProzessKetteSVMData.append(procchain.ImgProcStore(
"ROI")) #Speichere akt. Bild in der Kette unter dem Namen ROI
ProzessKetteSVMData.append(
procchain.ImgProcObjRoi("ObjRoi")) #ROI/Rahmen vom Objekt finden
ProzessKetteSVMData.append(procchain.ImgProcUse(
"ROI")) #Gespeicheres Bild mit dem Namen ROI als akt. benutzen
ProzessKetteSVMData.append(
procchain.ImgProcRoiByName("ObjRoi")
) #Aus dem Bild den Ausschnitt gefunden in "ObjRoi" herausschneiden
ProzessKetteSVMData.append(procchain.ImgProcResize(
32, 32)) #Ausschnitt auf 32x32 Pixel verkleinern
ProzessKetteSVMData.append(
procchain.ImgProcNorm()) #Bild normalisieren, alle Werte zwischen 0 und 1
ProzessKetteSVMData.append(procchain.ImgProcStore(
"result")) #Bild als "result" im Kontextobjekt speichern
# -*- coding: utf-8 -*-
import os, sys # Dateien, Verzeichnisse
import cv2 # OpenCV - Computer Vision Bibliothek
import numpy as np # Notwendig fue OpenCV/Python
from ml2 import procchain # Process-Chain Kette Der Funktionen fuer die Bildmanipulation
cap = cv2.VideoCapture(0) #Bilder werden von der Kamera eingelesen
pc = procchain.ProcChain() #Eine Instanz von Process-chain erzeugen
######## Alle moeglichen Operationen #############
pc.append(procchain.ImgProcToGray())
#pc.append(procchain.ImgProcBlur())
#pc.append(procchain.ImgProcSplit('r', 'g', 'b'))
#pc.append(procchain.ImgProcUse('r'))
#pc.append(procchain.ImgProcChRed())
#pc.append(procchain.ImgProcChGreen())
#pc.append(procchain.ImgProcChBlue())
#pc.append(procchain.ImgProcStore())
#pc.append(procchain.ImgProcTh(120))
#pc.append(procchain.ImgProcThInv(120))
#pc.append(procchain.ImgProcThOtsu())
#pc.append(procchain.ImgProcThAdpt())
#pc.append(procchain.ImgProcResize(64,64))
#pc.append(procchain.ImgProcNorm())
#pc.append(procchain.ImgProcBin())
pc.append(procchain.ImgProcPyrDn())
pc.append(procchain.ImgProcPyrDn())
pc.append(procchain.ImgProcPyrDn())
pc.append(procchain.ImgProcBilFilter())
#pc.append(procchain.ImgProcRoi(100, 300, 100, 300))