def send_my_gps_info_15s(route_std_list):
url = "/api/gps/stn"
#현재 위치
if bus_id != "":
pos_x, pos_y = hw.busGps(bus_id)
else:
pos_x, pos_y = hw.gps()
params = {"pos_y": pos_y, "pos_x": pos_x}
#다음 정류장
self.next_stn_id = self.route_std_list[self.stn_num_to_dest -
self.std_left_cnt]['stn_id']
#Api 요청
res = requests.post(host + url, data=json.dumps(params))
stn_info_list = res.json() #자신과 가장 가까운 6개의 정류장 리스트 : stn_info_list
if stn_info_list[0]['stn_id'] == next_stn_id: #가장 가까운 정류장이 다음 정류장으로 바뀜
std_left_cnt -= 1
if self.std_left_cnt <= 10 and self.std_left_cnt >= 0: #점자 버튼 안내 시작
STATE = "ARRIVING"
# 점자 버튼 바꾸기
con.control(self.std_left_cnt)
elif self.std_left_cnt < 0:
print("system off")
return
self.next_stn_id = self.route_std_list[self.stn_num_to_dest -
self.std_left_cnt]['stn_id']
print("next station:" + self.next_stn_id)
print("next station name" +
self.route_std_list[self.stn_num_to_dest -
self.std_left_cnt]['stn_name'])
else:
print("next station name" +
self.route_std_list[self.stn_num_to_dest -
self.std_left_cnt]['stn_name'])
pass
print("15s job current time : {}".format(time.ctime()))
def switch_done_callback(channel):
global STATE
global USER_ID
global SELECTED_STN_ID
global SELECTED_STN_NAME
global SELECTED_ROUTE_NAME
global CURRENT_STN_NAME, CURRNET_STN_ID
print("STATE:" + STATE)
# 승차 정류장 설정
if STATE == "DEACTIVE":
# GPS보내기
pos_x, pos_y = hw.gps()
dict_data = dict()
dict_data['pos_x'] = pos_x
dict_data['pos_y'] = pos_y
url = host + '/api/gps/stn'
res = requests.post(url, data=json.dumps(dict_data))
CURRENT_STN_NAME = res.json()[0]['stn_name']
CURRENT_STN_ID = res.json()[0]['stn_id']
print("승차 할 정류소가 \'" + CURRENT_STN_NAME + "\'가 맞습니까?\n")
#tts.tts_input("승차할 정류소가 "+SELECTED_STN_NAME+"가 맞습니까?")
#TO DO : 승차 정류소가 맞다면 save, 아니면 pre 눌러서 분기--> 그 이후에 상태 바꾸기
STATE = "DEACTIVE_CHK"
# 승차 정류장 설정 확인
elif STATE == "DEACTIVE_CHK":
print("승차 정류장 설정 완료")
#tts.tts_input("승차 정류장 설정이 완료되었습니다.")
print("노선 번호를 입력하세요")
STATE = "ROUTE_NAME"
# 노선 입력
elif STATE == "ROUTE_NAME":
if SELECTED_ROUTE_NAME != "":
print("승차 노선이 " + SELECTED_ROUTE_NAME + "가 맞습니까?\n")
#tts.tts_input("승차 노선이 "+SELECTED_ROUTE_NAME+"가 맞습니까?")
STATE = "ROUTE_NAME_CHK"
else:
print("입력된 노선이 없습니다")
# 노선 입력 확인
elif STATE == "ROUTE_NAME_CHK":
print("노선 설정 완료")
#tts.tts_input("노선 설정이 완료되었습니다.")
STATE = "STN_NAME"
print("하차역을 설정하세요")
# 하차벨 예약
elif STATE == "STN_NAME":
if SELECTED_STN_ID == "" or SELECTED_ROUTE_NAME == "":
STATE = "STN_NAME"
print("유효하지 않은 역 또는 노선")
return
# else:
# #하차벨 예약 중 누름
# tts.tts_input("성수역")
dict_data = dict()
dict_data['stn_id'] = SELECTED_STN_ID
dict_data['route_nm'] = SELECTED_ROUTE_NAME
url = host + '/api/route-station-chk'
data = requests.post(url, data=json.dumps(dict_data))
if data.status_code != 200:
print("해당 역이 노선에 없습니다.")
print("하차역을 설정하세요")
return
print("status code : " + str(data.status_code) + "\n")
print("노선 " + SELECTED_ROUTE_NAME + " 과 정류장 이름 " + SELECTED_STN_ID +
" 가 맞습니까? ")
STATE = "STN_NAME_CHK"
def switch_done_callback(self, channel):
print("done-state:" + self.state)
# 승차 정류장 설정
if self.state == "DEACTIVE":
# GPS보내기
pos_x, pos_y = hw.gps()
dict_data = dict()
dict_data['pos_x'] = pos_x
dict_data['pos_y'] = pos_y
url = host + '/api/gps/stn'
res = requests.post(url, data=json.dumps(dict_data))
self.current_stn_name = res.json()[0]['stn_name']
self.current_stn_id = res.json()[0]['stn_id']
print("승차 할 정류소가 \'" + self.current_stn_name + "\'가 맞습니까?\n")
#tts.tts_input("승차할 정류소가 "+selected_stn_name+"가 맞습니까?")
# TODO : 승차 정류소가 맞다면 save, 아니면 pre 눌러서 분기--> 그 이후에 상태 바꾸기
self.state = "DEACTIVE_CHK"
# 승차 정류장 설정 확인
elif self.state == "DEACTIVE_CHK":
print("승차 정류장 설정 완료")
#tts.tts_input("승차 정류장 설정이 완료되었습니다.")
print("노선 번호를 입력하세요")
self.state = "ROUTE_NAME"
# 노선 입력
elif self.state == "ROUTE_NAME":
if self.selected_route_name != "":
print("승차 노선이 " + self.selected_route_name + "가 맞습니까?\n")
#tts.tts_input("승차 노선이 "+selected_route_name+"가 맞습니까?")
self.state = "ROUTE_NAME_CHK"
else:
print("입력된 노선이 없습니다")
# 노선 입력 확인
elif self.state == "ROUTE_NAME_CHK":
print("노선 설정 완료")
#tts.tts_input("노선 설정이 완료되었습니다.")
self.state = "STN_NAME"
print("하차역을 설정하세요")
bs.selectStation(self.selected_route_name, self.current_stn_name)
# 하차벨 예약
elif self.state == "STN_NAME":
self.selected_stn_name = bs.curr_stop
self.selected_stn_id = bs.bus_stop_id[bs.ind]
print("buttonClass" + str(self.selected_stn_name) +
str(self.selected_stn_id))
if self.selected_stn_id == "" or self.selected_route_name == "":
self.state = "STN_NAME"
print("유효하지 않은 역 또는 노선")
return
# else:
# #하차벨 예약 중 누름
# tts.tts_input("성수역")
dict_data = dict()
dict_data['stn_id'] = self.selected_stn_id
dict_data['route_nm'] = self.selected_route_name
url = host + '/api/route-station-chk'
data = requests.post(url, data=json.dumps(dict_data))
if data.status_code != 200:
print("해당 역이 노선에 없습니다.")
print("하차역을 설정하세요")
return
print("status code : " + str(data.status_code) + "\n")
print("노선 " + self.selected_route_name + " 과 정류장 이름 " +
self.selected_stn_id + " 가 맞습니까? ")
self.state = "STN_NAME_CHK"
elif self.state == "STN_NAME_CHK":
dict_data = dict()
dict_data['stn_id'] = self.selected_stn_id
dict_data['route_nm'] = self.selected_route_name
dict_data['user_id'] = self.userId
url = host + '/buzzer/register'
data = requests.post(url, data=json.jumps(dict_data))
if data.status_code == 200:
print("예약 성공!")
else:
print("예약 실패")
return