def GBFS(start, goal):
q = queue.deque()
q.append(start)
previous = [] # khởi tạo previous kiểu dictionary
for city in myMap.keys():
previous.append((city, {'from': None, 'heuristic': heuristic[city]}))
previous = dict(previous)
counter = 0
while 1:
counter += 1
showStep(counter, q, previous,
'heuristic') # Show các bước thực hiện thuật toán
curCity = q.popleft() # dequeue
if curCity == goal:
print('Success!')
showResultWithAttr(previous, start, goal, 'heuristic')
return True # Tìm thấy goal
for city in myMap[curCity].keys(
): # Các thành phố có thể đi đến được từ thành phố hiện tại
if previous[city]['from'] == None: # Nếu chưa đi qua thành phố này
q.append(city) # Thêm vào hàng đợi
previous[city]['from'] = curCity # Lưu lại dấu vết
if len(q) == 0:
print('Fail!')
return False # Không thể đi đến goal từ start
q = queue.deque(aweSomeSort(q, previous, 'heuristic'))
def LCBFS(start, goal):
q = queue.deque() # khởi tạo queue
q.append(start) # enqueue
previous = [] # khởi tạo previous kiểu dictionary
for city in myMap.keys():
previous.append((city, {'from': None, 'total_cost': 0}))
previous = dict(previous)
counter = 0
while 1:
counter += 1
showStep(counter, q, previous) # Show các bước thực hiện thuật toán
curCitys = []
while len(q) != 0:
curCitys.append(
q.popleft()) # Lấy ra hết tất cả thành phố có thể đi đến được
for curCity in curCitys:
curCityTotalCost = previous[curCity][
'total_cost'] # Chi phí để đi từ start đến curCity
if curCity != goal:
for city in myMap[curCity].keys(
): # Các thành phố có thể đi đến được từ curCity
cityTotalCost = previous[city][
'total_cost'] # Chi phí được tính ở bước trước đó
totalCost = myMap[curCity][city][
'cost'] + curCityTotalCost # Chi phí để đi từ start -> curCity -> city
# Nếu chưa đi qua thành phố này hoặc chi phi đi từ start -> curCity -> city tốt hơn chi phí trước đó
if previous[city][
'from'] == None or totalCost < cityTotalCost:
if q.count(
city
) != 0: # Nếu đã có city này trong hàng đợi thì xóa nó đi
q.remove(city)
q.append(city) # Thêm vào hàng đợi
previous[city]['from'] = curCity # Lưu lại dấu vết
previous[city][
'total_cost'] = totalCost # Cập nhật lại chi phí mới
if len(q) == 0: break
if previous[goal]['from'] != None: # Nếu có thể đi tới goal
showResultWithAttr(previous, start, goal)
return True
else:
return False
def UCS(start, goal):
q = queue.deque() # khởi tạo queue
q.append(start) # enqueue
previous = [] # khởi tạo previous kiểu dictionary
for city in myMap.keys():
previous.append((city, {'from': None, 'total_cost': 0}))
previous = dict(previous)
counter = 0
while 1:
counter += 1
showStep(counter, q, previous) # Show các bước thực hiện thuật toán
curCity = q.popleft(
) # enqueue (Đây cũng là phần tử nhỏ nhất vì đã sắp xếp queue tăng dần)
curCityTotalCost = previous[curCity][
'total_cost'] # Chi phí để đi từ start đến curCity
if curCity != goal:
for city in myMap[curCity].keys(
): # Các thành phố có thể đi đến được từ curCity
cityTotalCost = previous[city][
'total_cost'] # Chi phí được tính ở bước trước đó
totalCost = myMap[curCity][city][
'cost'] + curCityTotalCost # Chi phí để đi từ start -> curCity -> city
# Nếu chưa đi qua thành phố này hoặc chi phi đi từ start -> curCity -> city tốt hơn chi phí trước đó
if previous[city]['from'] == None or totalCost < cityTotalCost:
if q.count(
city
) != 0: # Nếu đã có city này trong hàng đợi thì xóa nó đi
q.remove(city)
q.append(city) # Thêm vào hàng đợi
previous[city]['from'] = curCity # Lưu lại dấu vết
previous[city][
'total_cost'] = totalCost # Cập nhật lại chi phí mới
else:
showResultWithAttr(previous, start, goal)
return True
if len(q) == 0: break
q = queue.deque(aweSomeSort(
q, previous)) # Sắp xếp lại hàng đợi tăng dần theo total_cost
return False
def BFS(start, goal):
q = queue.deque() # khởi tạo queue
q.append(start) # enqueue
previous = [] # khởi tạo previous kiểu dictionary
for city in myMap.keys():
previous.append((city, None))
previous = dict(previous)
while 1:
curCity = q.popleft() # dequeue
for city in myMap[curCity].keys(): # Các thành phố có thể đi đến được từ thành phố hiện tại
if previous[city] == None: # Nếu chưa đi qua thành phố này
q.append(city) # Thêm vào hàng đợi
previous[city] = curCity # Lưu lại dấu vết
if city == goal:
print('Success!')
showResult(previous, start, goal)
return True # Tìm thấy goal
if len(q) == 0:
print('Fail!')
return False # Không thể đi đến goal từ start
def DFS(start, goal):
previous = [] # khởi tạo previous kiểu dictionary
for city in myMap.keys():
previous.append((city, None))
previous = dict(previous)
def _DFS(_start): # Chạy đệ qui DFS
for city in myMap[_start].keys(
): # Các thành phố có thể đi đến được từ thành phố hiện tại
if previous[city] == None: # Nếu chưa đi qua thành phố này
previous[city] = _start # Lưu lại dấu vết
if city == goal:
return True
elif _DFS(city):
return True
return False
if (_DFS(start)):
print('Success!')
showResult(previous, start, goal)
return True # Tìm thấy goal
else:
print('Fail!')
return False