def __init__(self,bandwidth=0, sf=7, buffersize=64, preamble=8, fichier='img.py',power=14,coding=1,timeout=0.5,maxretry=10):
#super(Send, self).__init__()
#self.arg = arg
#buffersize=64 #taille du buffer de récéption
# lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=LoRa.BW_500KHZ,preamble=5, sf=7)#définition dun truc
lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=bandwidth,preamble=preamble, sf=sf,tx_power=power,coding_rate=coding)#définition dun truc
print(lora.stats())
print("bandwidth="+str(bandwidth)+"preamble="+str(preamble)+"sf="+str(sf)+"tx_power="+str(power)+"coding_rate="+str(coding))
print("bandtith"+str(lora.bandwidth())+"preamble"+str(lora.preamble())+"sf"+str(lora.sf())+"tx_power"+str(lora.tx_power())+"coding_rate"+str(lora.coding_rate()))
s = socket.socket(socket.AF_LORA, socket.SOCK_RAW)#définition d'un socket réseaux de type lora
f = open(fichier, 'rb')#on va ouvrire l'image qui port l'extention .py (pycom n'axepte pas des fichier de format image)
s.setblocking(True)#on dit que l'écoute ou l'envoit bloque le socket
s.settimeout(timeout) #temps a attendre avant de considérer une trame comme perdu ==> DOIT ETRE BC PLUS COURT ! ! ! ! ! quelque MS
#purger les sockete
def purge():
s.setblocking(False)
purgetemp=s.recv(buffersize)
while purgetemp!=b'':
purgetemp=s.recv(buffersize)
s.setblocking(True)
#définition d'une fonction d'aquitement
def sendACK(vara):
s.settimeout(timeout)
i=0
while True:
i+=1
s.send(vara)
print("ACK Envoit: "+str(vara))
try:
retour=s.recv(buffersize)
#print("ack Reçus")
break
except OSError as socket :
print("ACK timeout n° ",i)
if(i==maxretry):
exit("connexion perdu")
return retour
def sendACKvrf(data, match):
while True:
mydata=sendACK(data)
if(type(match)==bytes):
#print("ACKvfr type = bytes")
if mydata == match:
#print("ACKvfr break")
break
else:
print("ACKvfr attendue : ", match, " type byte reçus", mydata)
if(type(match)==str):
#print("ACKvfr type = str")
if mydata == match.encode() :
#print("ACKvfr break")
break
else:
print("ACKvfr attendue : ", match.encode(), " type str reçus", mydata)
return True
#on va utiliser la trame rentrée est la décomposer est ajouter les numero
def AddToIndexToSend(temp):
#on va déduire le nombre de valeur a insere dans le tableaux par la longeur /2 car coder sur 2 bite
nbcase=int(len(temp)/2)
#on parse toute les valeur reçus de la trame
for i in range(nbcase):##on déduit le nombre de numero en fonction de la size de trame attention si malformer !
#on verrifie si la valeur existe bien...
pointeur=struct.unpack(str(nbcase)+'H',temp)[i]
if(len(dataMap) >= pointeur):
#on ajoute la case parser a un tableaux principale
indexToSend.append(pointeur)# I n'a pas a être la et on e st sensermodifier les h
#on affiche la geule de la trame entierre
print("trame a renvoiller récéptioner :",indexToSend)
#return True
#initialisation de la map de donnée
dataMap=[]
f = open(fichier, 'rb')
stringToHash=var=b''
sizefile=os.stat(fichier)[6]
#on déduit le type de variable a utiliser en fonction du nombre de trame total
if sizefile/(buffersize-1)<256:
tVarIndex="B" #a enlever qqd ça marhce
stVarIndex="B"+str(buffersize-1)
sVarIndex=1
elif sizefile/(buffersize-2) < 65536:
tVarIndex="H"
stVarIndex="H"+str(buffersize-2)
sVarIndex=2
else:
tVarIndex="L"
stVarIndex="L"+str(buffersize-4)
sVarIndex=4
lenDatamap=os.stat(fichier)[6]//(buffersize-sVarIndex)+1
#on génère notre dataMap
while True:
var=f.read(buffersize-sVarIndex)
if (var==b''):
break
#pour que la fin du fichier soit fill avec des 0 pour un checksum correct
ajouter=(buffersize-sVarIndex)-len(var)
if ajouter!=0:
var+=ajouter*b'\x00'
dataMap.append(var)
stringToHash+=var
if (len(dataMap)!=lenDatamap):
print("Erreur taille datamap")
print("len(dataMap)",str(len(dataMap)))
print("lenDatamap",str(lenDatamap))
#on va hasher datamap
m = hashlib.sha256()
m.update(stringToHash)
# print("array contenant les data maper:")
###initialisation d'un tableaux qui va lister tout les chunk de data
#indexToSend[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]
indexToSend=[]
for number in range(lenDatamap):
indexToSend.append(number)
#send du nombre de trame
print("send demande de communiquation et annonce de ",str(lenDatamap)," trame a envoiller")
#on va utiliser le smiller OwO pour taguer qu'on est bien sur une trame qui annonce la longeur
#on verrifie que la valeur envoilkler est bien la valleur recus
purge() ##verifier si utile ?
##pack('H3s32s'
#utiliser un sendACKvrf ??
# sendACK(pack('L3s32s',lenDatamap,b'OwO',m.digest()),str(lenDatamap))
if (str(sendACK(pack('L3s32s',lenDatamap,b'OwO',m.digest())))==str(lenDatamap)):
print("Nombre de trame OK")
else:
print("erreur de trame")
print("sucès début de transmition")
while len(indexToSend)!=0:
chargement=len(indexToSend)
for notrame in range(len(indexToSend)):
#on map la trame en utilisant un octée pour anoncer le nombre de tram est ensuite 63 suivant pour les data
trame=pack(stVarIndex+"s",indexToSend[notrame], dataMap[indexToSend[notrame]])#buffersize = tl ?
#j'envoit ma trame
s.send(trame)
print("envoit trame num: "+str(notrame)+"/"+str(chargement)+" index data: "+ str(indexToSend[notrame]))#,"string pur",dataMap[indexToSend[notrame]])
#on flush la variable qui stoque la précédante session d'index a send
indexToSend=[]
#on verifi qu'il y a encore des data
indextrame=sendACK("STOP")
if (indextrame == b'FinTransmition'):
break
#reception des trame manquante
print("detection des trame manquante")
while True:
#on va décomposer la trame est l'ajouter a la bd
AddToIndexToSend(indextrame)
indextrame = sendACK("indexOKforNext")
#avec un prochaine opti doit plus exister
if (indextrame == b'FinTransmition'):
break
#indextrame=s.recv(buffersize)
# s.settimeout(timeout)########### Besoin de désincroniser pour que A ecoute et B parle
print("INFO TrameListe reçus",indextrame)# # DEBUGage
if (indextrame == b'STOPliste'):
print("Attente confirmation du de stop d'envoit trame")
sendACKvrf("indexFIN","GO")
print("SINKRO")
break
print("toute numero de chunck a renvoiller recus:")
print(indexToSend)
print("sortie!")
def __init__(bandwidth=0,
sf=7,
buffersize=64,
preamble=8,
fichier='azer.txt',
power=14,
coding=1,
timeout=0.5,
maxretry=10):
# fichier='azer.txt'
# buffersize=64
#buffersize=64 #taille du buffer de récéption
# lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=LoRa.BW_500KHZ,preamble=5, sf=7)#définition dun truc
lora = LoRa(mode=LoRa.LORA,
region=LoRa.EU868,
bandwidth=bandwidth,
preamble=preamble,
sf=sf,
tx_power=power,
coding_rate=coding) #définition dun truc
s = socket.socket(
socket.AF_LORA,
socket.SOCK_RAW) #définition d'un socket réseaux de type lora
print(lora.stats())
print("bandwidth=" + str(bandwidth) + "preamble=" + str(preamble) +
"sf=" + str(sf) + "tx_power=" + str(power) + "coding_rate=" +
str(coding))
print("bandtith" + str(lora.bandwidth()) + "preamble" +
str(lora.preamble()) + "sf" + str(lora.sf()) + "tx_power" +
str(lora.tx_power()) + "coding_rate" + str(lora.coding_rate()))
# #ne pouvant avoir une résolution en dessou de la seconde sans passer par des tick ces mort
# ltime=int()
# def crono():
# global ltime
# b=time.time()
# out=b-ltime
# ltime=b
# return out
#fonction permetant de vider le buffer qui peut poser des soucis RArement mais ça peut vite être contrégniant dans le cas échéant
def purge():
#purger les sockete
s.setblocking(False)
purgetemp = s.recv(buffersize)
while purgetemp != b'':
purgetemp = s.recv(buffersize)
s.setblocking(True)
#declaration
startAt = 0
nbtrame = 0
indexManque = []
indexRecieve = []
stVarIndex = ""
tVarIndex = ""
playloadsize = 0 #autodetect
arrayStat = []
def unboxing(rawtram):
#on verifie si on peut umpack la trame
try: #"H"+str(buffersize-2)
unpackted = unpack(
stVarIndex + "s", rawtram
) #on stoque la data qui est dans un tuple dans une variable
except ValueError: #OSError
print("Unboxing: raw: " + str(rawtram))
else:
#pour le premier tour on empege une division par zero
totaltemp = time.time() - startAt
if totaltemp == 0:
totaltemp = 1
totaldata = (len(indexRecieve) + 1) * int(playloadsize)
# arrayStat.append((unpackted[0], (totaldata/totaltemp), time.time(), gps.coord,lora.stats()[1], lora.stats()[2]))
print("Unboxing: chunk " + str(unpackted[0]) + " Download: " +
str((len(indexRecieve) + 1) / nbtrame * 100) +
"% débit moyen: " + str(totaldata / totaltemp) +
"octée/s " + "position: " + str(gps.coord) +
" power reçus " + str(lora.stats()[1]) + "dBm, SNR: " +
str(lora.stats()[2]) + "dB ",
end='')
#pour verifier si un packet DOUBLON OU est malformer on verifi que l'index existe bien
if unpackted[0] in indexManque:
#on vérifie si ces bien une trame de data
#try plus nécésaire ?
try:
#on archive le packet recus
indexRecieve.append(unpackted)
#caclule en% des trame perdu #####peut être opti
print("packet perdu " +
str(lostpacket(unpackted[0])) + "%")
#on suprime le packet de la liste de packet a renvoiller
indexManque.remove(unpackted[0])
except ValueError:
#debug value
print("List des packet a receptioner ",
str(indexManque))
# print("liste des packet déja receptioner", str(indexRecieve))
print("chunk a suprimer :", unpackted[0])
print("packet unpackted", str(unpackted))
print("raw packet", str(rawtram))
else:
#ajouter un compteur pour dire q'uon a un packet corrompu pour les packet perdu !!
print(
"Unboxing: BAD INDEX Duplicate Packet or Malformed packet ?"
)
#définition d'une fonction d'aquitement
def sendACK(vara):
s.settimeout(timeout)
i = 0
while True:
i += 1
s.send(vara)
print("ACK Envoit: " + str(vara))
try:
retour = s.recv(buffersize)
#print("ack Reçus")
break
except OSError as socket:
print("ACK timeout n° ", i)
time.sleep(0.1)
if (i == maxretry):
exit("connexion perdu")
#s.setblocking(True)
return retour
def sendACKvrf(data, match):
while True:
mydata = sendACK(data)
if (type(match) == bytes):
if mydata == match:
break
else:
print("ACKvfr attendue : ", match, "is byte reçus",
mydata)
if (type(match) == str):
if mydata == match.encode():
break
else:
print("ACKvfr attendue : ", match.encode(),
" is str reçus", mydata)
return True
#fonction qui va calculer les packet perdu
def lostpacket(id):
indexlost = indexManque.index(id)
for a in range(len(indexRecieve)):
if (indexRecieve[a][0] == id):
indexadd = a
break
#trame perdu + trame reception = nombre trame totale
totaltramesend = indexadd + indexlost + 1
#raport de perte
return (indexlost + 1) / totaltramesend * 100
def writeTo(name):
# global indexRecieve #ABON ?
#on essay suprime le fichier si il existe
#flmee de chercherune fonction de test si le fichier existe avant de le suprimer
name = str(name)
try:
#on essaye de le supprimer
os.remove(name)
print("fichier supprimer")
except OSError as e:
print("fichier inéxistant")
#on va ouvrire le fichiuer
with open(
name, 'w'
) as fout: #création de du fichier data.txt sur le module si il n'est pas present, ou sinon on l'ouvre en mode ajout de data.
#on va parser notre tableaux de tuple
for truc in indexRecieve:
#on va selecioner la 2eme valeur de notre tuple (les data)
fout.write(truc[1])
# on referme le fichier proprement
fout.close()
print("Attente Trame Datalenght")
#purge le buffer au cas ou
purge()
s.settimeout(10) ##EXPERIMENTAL POUR PAS BLOQUER
#pour définire nbtrame on va accepter que les trame étant sur 1 octée en Long
varnul = 0
while True:
try:
nbtrame = unpack('L3s32s', s.recv(buffersize))
if nbtrame[1] == b'OwO':
checksum = nbtrame[2]
nbtrame = nbtrame[0]
break
except Exception as e:
print("INITIALISATION: nombretrame err : Trame Non attendue",
str(nbtrame))
varnul += 1
if (varnul == maxretry):
exit("connexion perdu")
print("nombre de trame", str(nbtrame))
s.settimeout(timeout)
#on déduit le type de variable a utiliser en fonction du nombre de trame total
if nbtrame < 256:
tVarIndex = "B"
stVarIndex = "B" + str(buffersize - 1)
playloadsize = str(buffersize - 1)
elif (nbtrame < 65536):
tVarIndex = "H"
stVarIndex = "H" + str(buffersize - 2)
playloadsize = str(buffersize - 1)
else:
tVarIndex = "L"
stVarIndex = "L" + str(buffersize - 4)
playloadsize = str(buffersize - 1)
#génération d'un tableaux qui contien toute les trame
for number in range(int(nbtrame)):
indexManque.append(number)
print("envoit d'un ackitement")
#Unboxing de la premierre trame de donnée qui fait office d'ackitment
purge()
startAt = time.time()
unboxing(sendACK(str(nbtrame)))
print("démarage reception")
startAt = time.time()
#je demande explicitement d'écouter j'usqua se que je recois une trame
s.setblocking(True)
while True:
#tant que l'éméteur veux envoiller des donnée
while True:
#je reçois ma trame
##experimentale
s.settimeout(10) ##
trame = s.recv(buffersize)
s.settimeout(timeout) ##
#quand l'éméteur a fini ENvoit de stop pour passer a la partie suivante
if trame == b'STOP':
print("fin de flux reçus !")
#s.send("OK")
break
#sinon on traite la trame normalement
else:
#on va traiter la trame recus
unboxing(trame)
print("Packet perdu" + str(
len(indexManque) /
(len(indexRecieve) + len(indexManque)) * 100) + "%")
#si il n'y a plus de trame manquante
if (len(indexManque) == 0):
print("plus de trame manquante.")
#sendACK("STOP")
#on va indiquer a l'éméteur que ces fini
s.send("STOP")
#on sort de toute mes boucle affain de passer a au trie des data
break
print("trame perdu/restant:")
print(indexManque)
#Envoit des trame a retransmetre
#+ ajout de la premierre trame reçus (data)
#on copy explicitement le précédant tableaux dans un nouveaux
indexManquetosend = indexManque.copy()
time.sleep(0.250)
#tant qu'il reste des trame dans la liste TEMPORAIRE des trame qui manque
while len(indexManquetosend):
#vieux conmpeur
i = 0
#on initialise ma future trame en déclarant que ça serat du binaire
temp = b''
#je crée une trame qui sera égale a la taille du buffer ou inferieure tant qu'il me reste des valeur a y metre
## i<(buffersize/2) #mieux ? ###########################
while i < 32 and len(indexManquetosend):
#je rajoute de nouveaux Idex de trame manquante a ma trame éxistante
temp += pack('H', indexManquetosend[0])
#je suprime la valeur ajouter
indexManquetosend.pop(0)
i += 1
#je m'assurt que l'éméteur a bien recus la trame qu'il a recus est qu'il n'es pas perdu [utile quand je chercherer a débusquer les trame malformer]
sendACKvrf(
temp, "indexOKforNext"
) #######a la place de indexOk peut metre un ckecksum
print("INDEXE echangée " + str(i) + " liste des chunck")
#on envoit a l'éméteur un signial indiquant qu'il n'y a plus de trame a envoiller est on verifi qu'il est bien sincro
print("on STOP la l'émition")
sendACKvrf("STOPliste", "indexFIN")
print("liste trame manquante bien réceptioner"
) ## ligne 160 et 163 redondante ?
print(indexManque)
#on envoit une trame pour trigguer l'éméteur pour qu'il passe en mode émition et on traite la premierre valeur reçus
###metre un time out a l'éméteur
#on commence la reception qqd on est sur d'avoir du binaire
tmpp = b'indexFIN'
while tmpp == b'indexFIN':
print(tmpp) #debug
tmpp = sendACK("GO")
print(tmpp) #debug
unboxing(tmpp)
print("début de la rerectption")
####
print("récéption terminer:")
purge()
s.setblocking(False)
s.send("FinTransmition")
s.send("FinTransmition")
s.send("FinTransmition")
stopAt = time.time()
print("trie:")
#on va trier en fonction du 1er élémenet du tuple du tableaux
indexRecieve.sort(key=itemgetter(0))
#print(indexRecieve)
datafile = b''
for truc in indexRecieve:
if (truc[1] == b''):
break
datafile += truc[1]
print("durée du transfer:",
str(stopAt - startAt), "seconde débit moyen de",
str(len(datafile) / (stopAt - startAt)), "octée/s")
m = hashlib.sha256()
m.update(datafile)
print("################")
if checksum == m.digest():
print("Fichier intègre !")
else:
print("/!\ bad checksum ! /!\ ")
print("################")
print("Phase écriture:")
writeTo(fichier)
# print("durée du transfer:",str(stopAt-startAt),"débit moyen de", str(os.stat("imgOut.txt")[5]/(stopAt-startAt)))
print("transfer terminer")
print(str(indexRecieve))