def parse_fifo(self):
if not self.sock:
return -1
while len(self.rfifo) >= 2:
cmd = Packet.parse_header(self.rfifo[:2])
print(format(cmd, '#06x'))
dlen = len(self.rfifo)
print(dlen)
cls = zd_packet_dict[cmd]
print(cls)
plen = cls.get_fmt_len()
print(plen)
if plen == -1:
print('variable len!')
if dlen <= 4:
return 0
plen = cls.get_var_len_buffer(self.rfifo)
print(plen)
if plen > dlen:
return 0
pkt = cls(self.rfifo[:plen])
print(pkt.get_data(as_string=True))
if pkt.parse(self):
self.eof = True
self.rfifo = self.rfifo[plen:]
return 0
