def simulate(omgevingsmatrix, start, stop, updatesize=1):
'''
berkend en visuwaliseert path doormiddel van het A* algorithme
:param omgevingsmatrix: matrix van de omgeving
:param start: coordinaten van startpunt [x,y]
:param stop: coordinaten van eindpunt [x,y]
:return:
'''
calculation_matrix = set.creat_matrix(
len(omgevingsmatrix[0]), len(omgevingsmatrix)
) # maak matrix aan voor het opslaan van de gegevens
step_matrix = set.creat_matrix(len(omgevingsmatrix[0]), len(
omgevingsmatrix)) # maak matrix aan voor het opslaan van de gegeven
pygame.init()
# berekenen van de germenigingsvuldigingsfactor voor de breedte en hoogte van het scherm
screen_info = pygame.display.Info()
ver_widt = int(math.floor(screen_info.current_w / len(omgevingsmatrix[0])))
ver_height = int(math.floor(screen_info.current_h / len(omgevingsmatrix)))
if ver_widt < ver_height: ver_factor = ver_widt
else: ver_factor = ver_height
DISPLAY = pygame.display.set_mode((len(omgevingsmatrix[0]) * ver_factor,
len(omgevingsmatrix) * ver_factor),
FULLSCREEN | DOUBLEBUF, 32)
pygame.event.set_allowed([QUIT, K_ESCAPE, K_TAB])
pygame.display.set_caption("simulate A* algorithm")
DISPLAY.fill((255, 255, 255))
frameteller = 0
found = False
while True:
try:
#print frameteller
keys = pygame.key.get_pressed()
if keys[K_ESCAPE]:
pygame.display.set_mode((len(omgevingsmatrix[0]) * ver_factor,
len(omgevingsmatrix) * ver_factor))
if keys[K_TAB]:
pygame.display.set_mode((len(omgevingsmatrix[0]) * ver_factor,
len(omgevingsmatrix) * ver_factor),
FULLSCREEN | DOUBLEBUF, 32)
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
pygame.quit()
for x in range(0, updatesize, 1):
if found == False:
frameteller = frameteller + 1
omgevingsmatrix, calculation_matrix, step_matrix = calculate(
omgevingsmatrix, calculation_matrix, step_matrix,
start, stop)
if calculation_matrix[stop[1]][stop[0]] is not 0:
found = True
pygame.display.set_mode(
(len(omgevingsmatrix[0]) * ver_factor,
len(omgevingsmatrix) * ver_factor))
update_screen(DISPLAY, ver_factor, omgevingsmatrix,
calculation_matrix, step_matrix, start,
stop)
printmatrix(calculation_matrix)
tkMessageBox._show(
"Found", "Endpoint found after " +
str(frameteller) + " iteration")
except:
pygame.display.set_mode((len(omgevingsmatrix[0]) * ver_factor,
len(omgevingsmatrix) * ver_factor))
tkMessageBox.showerror("Not possible to simulate")
pygame.quit()
update_screen(DISPLAY, ver_factor, omgevingsmatrix, calculation_matrix,
step_matrix, start, stop)
pygame.display.update()
from path import set
import tkFileDialog
from datetime import datetime
filename = tkFileDialog.asksaveasfilename()
print str(filename) + '\n'
matrix = set.creat_matrix(100, 100)
filedata = ['jelle vissers', 'testmatrix', 100, 100]
# bestand openen voor schrijven
matrix_file = open(filename, 'w')
matrix_file.write("Created by : " + filedata[0] + str('\n'))
matrix_file.write("Discription : " + filedata[1] + str('\n'))
matrix_file.write("Maked on : " + str(datetime.now()) + str('\n'))
matrix_file.write("Version : " + "0.1 \n")
matrix_file.write("Width : " + str(filedata[2]) + str('\n'))
matrix_file.write("Height : " + str(filedata[3]) + str('\n'))
matrix_file.write("\n\n")
for y in matrix:
for x in y:
matrix_file.write(str(x) + ",")
matrix_file.write("\n")
matrix_file.close()