Python decode 예제들

예제 #1

파일: listen_pos_gps.py 프로젝트: EduardoFF/manet_xbee_bridge

def my_handler(channel, data):
    msg = pos_gps_t.decode(data)
    print("Received message on channel \"%s\"" % channel)
    print("")
    print "robotid: ", msg.robotid
    print "longitude: ", msg.longitude
    print "latitude: ", msg.latitude
    print "altitude: ", msg.altitude

예제 #2

파일: transform_pos_gps.py 프로젝트: EduardoFF/manet_xbee_bridge

def my_handler(channel, data):
    msg = pos_gps_t.decode(data)
    print("Received message on channel \"%s\"" % channel)
    print("")
    print "robotid: ",   msg.robotid
    print "longitude: ", msg.longitude
    print "latitude: ",  msg.latitude
    print "altitude: ",  msg.altitude

    print "transform"
    p1 = pyproj.Proj(init='epsg:4326')
    p2 = pyproj.Proj(init='epsg:21781')
    mx, my = pyproj.transform(p1, p2, msg.longitude ,msg.latitude)

    print mx, my
    msg_pose = pose_t()
    msg_pose.robotid = msg.robotid
    msg_pose.position =  [mx+offset_x,my+offset_y,msg.altitude]
    print msg_pose.position
    msg_pose.orientation = [0,0,0,0]
    lc.publish(pose_channel , msg_pose.encode())

예제 #3

파일: bridge_gps.py 프로젝트: EduardoFF/manet_xbee_bridge

def my_handler(channel, data):
    msg = pos_gps_t.decode(data)
    send_poselist(msg.robotid, msg.longitude, msg.latitude, msg.altitude)