def analogWrite(self, pin, value):
"""Establece el estado de un pin análogo"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
if not (type(value) == type(1)): raise PynguinoError(6)
if value < 0 or value > 1023: raise PynguinoError(7)
self.Send("analogWrite(" + str(pin) + "," + str(value) + ")")
def LCD_begin(self,par1,par2):
if type(par1)!=type(1): raise PynguinoError(13)
if type(par2)!=type(1): raise PynguinoError(13)
self.pinguino.write('begin')
self.pinguino.write(str(par1).rjust(2,'0'))
self.pinguino.write(str(par2).rjust(2,'0'))
def LCD_setCursor(self,par1,par2):
if type(par1)!=type(1): raise PynguinoError(13)
if type(par2)!=type(1): raise PynguinoError(13)
self.pinguino.write('setCursor')
self.pinguino.write(str(par1).rjust(2,'0'))
self.pinguino.write(str(par2).rjust(2,'0'))
def LCD_saveChar(self,position,char):
if type(position)!=type(1): raise PynguinoError(16)
self.LCD_command(position);
for fila in char:
if type(fila)!=type(1): raise PynguinoError(16)
self.LCD_write(fila)
def pinMode(self, pin, mode):
"""Define como se comportará el pin, como entrada o como salida"""
if type(pin) != type(1): raise PynguinoError(2)
if not (mode == 'input' or mode == 'output'): raise PynguinoError(4)
self.pinguino.write('setup')
self.pinguino.write(str(pin).rjust(2, '0'))
self.pinguino.write(mode)
self.pin_modes[pin] = mode
def analogWrite(self, pin, value):
"""Establece el estado de un pin análogo"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
if not (type(value) == type(1)): raise PynguinoError(6)
if value < 0 or value > 1023: raise PynguinoError(7)
self.pinguino.write('write')
self.pinguino.write(str(pin).rjust(2, '0'))
self.pinguino.write('analog')
self.pinguino.write(str(value).rjust(4, '0'))
def digitalWrite(self, pin, value):
"""Establece el estado de un pin, alto o bajo"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
if not (value == 'high' or value == 'low'): raise PynguinoError(5)
self.pinguino.write('write')
self.pinguino.write(str(pin).rjust(2, '0'))
self.pinguino.write('digital')
if value == 'high': self.pinguino.write('1')
elif value == 'low': self.pinguino.write('0')
self.pin_states[pin] = value
def analogRead(self, pin):
"""Lee el estado de un pin análogo"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
self.pinguino.write('read')
self.pinguino.write(str(pin).rjust(2, '0'))
self.pinguino.write('analog')
#Para evitar ValueError: null byte in argument for int()
#simplemente se eliminan todos los'\x00'
#más una función de recursividad
cont = 0
while cont <= 10:
try:
read_analog = self.pinguino.read(5)
value = int(read_analog.replace('\x00', ''))
return value
except:
cont += 1
raise PynguinoError(11)
def Conect(self,puerto):
"""Inicializa la comunicación"""
try:
self.pinguino=serial.Serial(puerto,timeout=1)
self.pinguino.write('PinnoProcessing')
if self.pinguino.read(9)=='Conectado':
self.pin_modes=range(29)
self.pin_states=range(29)
return True
except: raise PynguinoError(1)
def digitalRead(self, pin):
"""Lee el estado de un pin"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
self.pinguino.write('read')
self.pinguino.write(str(pin).rjust(2, '0'))
self.pinguino.write('digital')
read = self.pinguino.read(1)
if read == '1': return 'high'
elif read == '0': return 'low'
def detectar_metodo(cadena):
comandos_processing = ("Conect", "RecursiveConect", "pinMode",
"digitalWrite", "digitalRead", "analogRead",
"analogWrite", "GetPinMode", "GetPinState",
"allInput", "allOutput", "allHigh", "allLow",
"reset", "setProcessingTimeout",
"setProcessingWriteTimeout", "ProcessingClose",
"GetPinguinoCode")
if comandos_processing.count(cadena[:cadena.find("(")]) != 0:
ret = []
ret.append(cadena[:cadena.find("(")])
ret.append(cadena[cadena.find("(") + 1:cadena.find(",")])
if cadena.count(",") == 1:
ret.append(cadena[cadena.find(",") + 1:cadena.find(")")])
return ret
else:
raise PynguinoError(8)
#! /usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*-
#Copyright (c) <2011> Yeison Nolberto Cardona Álvarez <*****@*****.**>
#https://sites.google.com/site/yeisoneng/
#All rights reserved.
#Este módulo es distribuido bajo licencia libre, ver archivo licence.
from raiseError import PynguinoError
import os,serial
if not(os.name=='nt' or os.name=='posix'):
raise PynguinoError(9)
from PinguinoProcessing import PinguinoProcessing
from PinguinoSockets import PinguinoSockets
from PinguinoLCD import PinguinoLCD
def digitalRead(self, pin):
"""Lee el estado de un pin"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
self.Send("digitalRead(" + str(pin) + ")")
def GetPinState(self, pin):
"""Retorna el estado de un pin basado en la informacion enviada"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
if type(self.pin_states[pin]) == type(1): return 'low'
else: return self.pin_states[pin]
def GetPinMode(self, pin):
"""Retorna el modo de un pin basado en la informacion enviada"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
if type(self.pin_modes[pin]) == type(1): return 'output'
else: return self.pin_modes[pin]
def analogRead(self, pin):
"""Lee el estado de un pin análogo"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
self.Send("analogRead(" + str(pin) + ")")
def digitalWrite(self, pin, value):
"""Establece el estado de un pin, alto o bajo"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
if not (value == 'high' or value == 'low'): raise PynguinoError(5)
self.Send("digitalWrite(" + str(pin) + ",'" + str(value) + "')")
# OSC 2 -# #- GND Analog In 20 -# #- GND
# Digital I/O 10 -# #- Digital I/O 9 VCC -# #- Digital I/O 28
# Digital I/O, Analog Out 11 -# #- Digital I/O 8 GND -# #- Digital I/O 27
# Digital I/O, Analog Out 12 -# #- D+ OSC 1-# #- Digital I/O 26
# VUSB -#######- D- OSC 2-# #- Digital I/O 25
# Digital I/O 10 -# #- Digital I/O 9
# Digital I/O, Analog Out 11 -# #- Digital I/O 8
# Digital I/O, Analog Out 12 -# #- D+
# VUSB -# #- D-
# Digital I/O 21 -# #- Digital I/O 24
# Digital I/O 22 -###########- Digital I/O 23
try:
import serial
except:
PynguinoError(3)
import os
from raiseError import PynguinoError
########################################################################
class PinguinoProcessing():
# Modificado Jue 7 Julio 2011 - Para Adaptar a PinguiBLOQUES
pin_modes = range(29)
pin_states = range(29)
#----------------------------------------------------------------------
def Conect(self, puerto):
"""Inicializa la comunicación"""
def LCD_print(self,to_send):
"""LCD_prind soporta todo formato (int, float, string)"""
if not ((type(to_send)==type(1)) or (type(to_send)==type(1.0)) or (type(to_send)==type("N"))): raise PynguinoError(14)
if type(to_send)==type(1): to_send=str(to_send)
if type(to_send)==type(1.0): to_send=str(to_send)
self.pinguino.write('print')
self.pinguino.write(to_send)
def GetPinState(self, pin):
"""Retorna el estado de un pin basado en la informacion enviada"""
if not (type(pin) == type(1)): raise PynguinoError(2)
self.Send("GetPinState(" + str(pin) + ")")
def pinMode(self, pin, mode):
"""Define como se comportará el pin, como entrada o como salida"""
if type(pin) != type(1): raise PynguinoError(2)
if not (mode == 'input' or mode == 'output'): raise PynguinoError(4)
self.Send("pinMode(" + str(pin) + ",'" + mode + "')")
def LCD_write(self,value):
if type(value)!=type(1): raise PynguinoError(14)
self.pinguino.write('write')
self.pinguino.write(str(value))
def LCD_command(self,value):
if type(value)!=type(1): raise PynguinoError(13)
self.pinguino.write('command')
self.pinguino.write(str(value))
#! /usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*-
try: import serial
except: PynguinoError(3)
import os
from raiseError import PynguinoError
########################################################################
class PinguinoLCD():
#----------------------------------------------------------------------
def Conect(self,puerto):
"""Inicializa la comunicación"""
try:
self.pinguino=serial.Serial(puerto,timeout=1)
self.pinguino.write('PinnoProcessing')
if self.pinguino.read(9)=='Conectado':
self.pin_modes=range(29)
self.pin_states=range(29)
return True
except: raise PynguinoError(1)
#----------------------------------------------------------------------
def RecursiveConect(self,max_puertos=20):
"""Se conecta estomáticamente con el primer pinguino que encuentre habilitado."""
cont=0
while cont<=max_puertos:
try:
if os.name=='posix':
self.Conect('/dev/ttyACM'+str(cont))