예제 #1
0
 def testDot(self):
     self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_X), 1.)
     self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Y), 0.)
     self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Z), 0.)
     self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Y), 1.)
     self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Z), 0.)
     self.assertEqual(UNIT_Z.dot(UNIT_Z), 1.)
예제 #2
0
 def testDot(self):
     self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_X), 1.)
     self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Y), 0.)
     self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Z), 0.)
     self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Y), 1.)
     self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Z), 0.)
     self.assertEqual(UNIT_Z.dot(UNIT_Z), 1.)
    def testDot(self):
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_X), 1.)
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Y), 0.)
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Z), 0.)
        self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Y), 1.)
        self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Z), 0.)
        self.assertEqual(UNIT_Z.dot(UNIT_Z), 1.)

        self.assertEqual(UNIT_X.dot((1,0,0)), 1.)
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(np.array((1,0,0), dtype=np.float)), 1.)
    def testDot(self):
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_X), 1.)
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Y), 0.)
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(UNIT_Z), 0.)
        self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Y), 1.)
        self.assertEqual(UNIT_Y.dot(UNIT_Z), 0.)
        self.assertEqual(UNIT_Z.dot(UNIT_Z), 1.)

        self.assertEqual(UNIT_X.dot((1,0,0)), 1.)
        self.assertEqual(UNIT_X.dot(np.array((1,0,0), dtype=np.float)), 1.)