def test_servo(self):
for p in self.servo_parameters:
self.assertTrue(ParametersStore.is_servo_parameter(p))
for p in self.camera_parameters:
self.assertFalse(ParametersStore.is_servo_parameter(p))
def is_servo_parameter(cls, param):
"""Return true if parameter is applicable to servo"""
return ParametersStore.is_servo_parameter(param.name)
def is_servo_parameter(cls, param):
"""Return true if parameter is applicable to servo"""
return ParametersStore.is_servo_parameter(param.name)
