예제 #1
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파일: bag.py 프로젝트: spaghetti-/rosh_core
    def _get_topics(self):
        d = {}
        for c in self._get_connections():
            d[c.topic] = c

        config = NamespaceConfig(self._ctx, _lock)
        config.connections = d
        config.bag = self
        return BagTopic("", config)
예제 #2
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 def __init__(self):
     NamespaceConfig.__init__(self, Context(), None)