def updateStatus(status, msg='', *args, **kwargs): rospy.loginfo("Status: %s", msg) feedback = SunflowerFeedback() feedback.status = status feedback.msg = msg if type(msg) == str else '' goalHandle.publish_feedback(feedback)
def statusCB(status, msg='', *args, **kwargs): feedback = SunflowerFeedback() feedback.status = status feedback.msg = msg if type(msg) == str else '' goalHandle.publish_feedback(feedback)