def draw_detection_region(frame: Frame, mask):
"""
Rysuje na klatce obszar czułości kamery.
:param Frame frame: Klatka obrazu.
:return: Klatka obrazu z oznaczonym obszarem.
:rtype: Frame
"""
height, width = frame.size()
horizontal_border = Configuration.horizontal_border()
vertical_border = Configuration.vertical_border()
lup = (int(horizontal_border), int(vertical_border))
rup = (int(width-horizontal_border), int(vertical_border))
llp = (int(horizontal_border), int(height-vertical_border))
rlp = (int(width-horizontal_border), int(height-vertical_border))
frame.img = cv2.line(frame.img, llp, lup, (0, 0, 255), thickness=3)
frame.img = cv2.line(frame.img, llp, rlp, (0, 0, 255), thickness=3)
frame.img = cv2.line(frame.img, rlp, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
frame.img = cv2.line(frame.img, lup, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, llp, lup, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, llp, rlp, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, rlp, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, lup, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
return frame, mask
def draw_detection_region(frame: Frame, mask):
"""
Rysuje na klatce obszar czułości kamery.
:param Frame frame: Klatka obrazu.
:return: Klatka obrazu z oznaczonym obszarem.
:rtype: Frame
"""
height, width = frame.size()
horizontal_border = Configuration.horizontal_border()
vertical_border = Configuration.vertical_border()
lup = (int(horizontal_border), int(vertical_border))
rup = (int(width - horizontal_border), int(vertical_border))
llp = (int(horizontal_border), int(height - vertical_border))
rlp = (int(width - horizontal_border), int(height - vertical_border))
frame.img = cv2.line(frame.img, llp, lup, (0, 0, 255), thickness=3)
frame.img = cv2.line(frame.img, llp, rlp, (0, 0, 255), thickness=3)
frame.img = cv2.line(frame.img, rlp, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
frame.img = cv2.line(frame.img, lup, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, llp, lup, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, llp, rlp, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, rlp, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
mask = cv2.line(mask, lup, rup, (0, 0, 255), thickness=3)
return frame, mask
def resize(frame: Frame):
"""
Zmienia rozmiar obrazu na (720, 480).
:return: Klatka obrazu o zmienionym rozmiarze.
:rtype: Frame
"""
frame.img = cv2.resize(frame.img, (720, 480))
frame.orginal_img = cv2.resize(frame.orginal_img, (720, 480))
return frame
def update(new_vehicles: list, frame: Frame, mask: np.ndarray):
"""
Aktualizuje śledzone pojazdy.
:param new_vehicles: Nowe pojazdy.
:param Frame frame: Klatka obrazu.
:param np.ndarray mask: Binarna maska obrazu
:return: Zidentyfikowane pojazdy(?), None jeśli żadnego nie wykryto.
:rtype: list
"""
if len(new_vehicles) == 0:
return None
# Pobierz szerokość obrazu.
_, Follower.__frame_width = frame.size()
result = []
Follower.__detected_left = False
Follower.__detected_right = False
if len(new_vehicles) > 1:
Logger.warning("Otrzymano więcej niż jeden pojazd.")
for new_car in new_vehicles:
# detekcja z prawej strony
if Follower.__is_on_right(new_car):
Follower.__detected_right = True
if not Follower.__right_lock:
Follower.__right_lock = True
# jeżeli nie ma nic po drugiej stronie to odłóż na stos
if not len(Follower.__tracked_left):
Follower.__tracked_right.append((new_car, frame))
Logger.info("Obiekt zarejestrwany po prawej stronie.")
# jeżeli bo drugiej stronie coś było to pobierz ze stosu
else:
old_car, oldframe = Follower.__tracked_left.pop()
record = ObjectRecord(new_car, old_car, frame, oldframe, mask)
Logger.info("Wykryto przejazd samochodu.")
result.append(record)
# detekcja z lewej strony
elif Follower.__is_on_left(new_car):
Follower.__detected_left = True
if not Follower.__left_lock:
Follower.__left_lock = True
# jeżeli nie ma nic po drugiej stronie to odłóż na stos
if not len(Follower.__tracked_right):
Follower.__tracked_left.append((new_car, frame))
Logger.info("Obiekt zarejestrwany po lewej stronie.")
# jeżeli bo drugiej stronie coś było to pobierz ze stosu
else:
old_car, oldframe = Follower.__tracked_right.pop()
record = ObjectRecord(new_car, old_car, frame, oldframe, mask)
Logger.info("Wykryto przejazd samochodu.")
result.append(record)
Follower.__check_locks()
return result if len(result) else None
def draw_vehicles(frame: Frame, mask, vehicles: list):
"""
Oznacza na obrazie pojazdy wraz ze środkami ciężkości.
:param Frame frame: Klatka obrazu.
:param list vehicles: Lista pojazdów.
:return: Obraz z oznaczonymi pojazdami.
:rtype: numpy.array
"""
for veh in vehicles:
x, y, w, h = veh.get_coordinates()
cx = veh.centerx
cy = veh.centery
frame.img = cv2.rectangle(frame.img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), thickness=4)
frame.img = cv2.line(frame.img, (cx, cy-10), (cx, cy+10), (0, 255, 0), thickness=4)
frame.img = cv2.line(frame.img, (cx-10, cy), (cx+10, cy), (0, 255, 0), thickness=4)
mask = cv2.rectangle(mask, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), thickness=4)
mask = cv2.line(mask, (cx, cy-10), (cx, cy+10), (0, 255, 0), thickness=4)
mask = cv2.line(mask, (cx-10, cy), (cx+10, cy), (0, 255, 0), thickness=4)
return frame, mask
def draw_vehicles(frame: Frame, mask, vehicles: list):
"""
Oznacza na obrazie pojazdy wraz ze środkami ciężkości.
:param Frame frame: Klatka obrazu.
:param list vehicles: Lista pojazdów.
:return: Obraz z oznaczonymi pojazdami.
:rtype: numpy.array
"""
for veh in vehicles:
x, y, w, h = veh.get_coordinates()
cx = veh.centerx
cy = veh.centery
frame.img = cv2.rectangle(frame.img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), thickness=4)
frame.img = cv2.line(frame.img, (cx, cy - 10), (cx, cy + 10), (0, 255, 0), thickness=4)
frame.img = cv2.line(frame.img, (cx - 10, cy), (cx + 10, cy), (0, 255, 0), thickness=4)
mask = cv2.rectangle(mask, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), thickness=4)
mask = cv2.line(mask, (cx, cy - 10), (cx, cy + 10), (0, 255, 0), thickness=4)
mask = cv2.line(mask, (cx - 10, cy), (cx + 10, cy), (0, 255, 0), thickness=4)
return frame, mask
def __select(vehicles: list, frame: Frame):
"""
Dokonuje selekcji znalezionych obiektów. Odrzuca obiekty znajdujące się przy krawędzi obrazu.
:param list vehicles: Wektor potencjalnych samochodów.
:param Frame frame: Klatka obrazu
:return: Wyseleksjonowane pojazdy.
:rtype: list
"""
height, width = frame.size()
result = []
for vehic in vehicles:
horizontal_border = Configuration.horizontal_border()
vertical_border = Configuration.vertical_border()
if (vehic.centerx > horizontal_border) and (vehic.centerx < width-horizontal_border)\
and (vehic.centery > vertical_border) and (vehic.centery < height-vertical_border):
result.append(vehic)
return result
def __select(vehicles: list, frame: Frame):
"""
Dokonuje selekcji znalezionych obiektów. Odrzuca obiekty znajdujące się przy krawędzi obrazu.
:param list vehicles: Wektor potencjalnych samochodów.
:param Frame frame: Klatka obrazu
:return: Wyseleksjonowane pojazdy.
:rtype: list
"""
height, width = frame.size()
result = []
for vehic in vehicles:
horizontal_border = Configuration.horizontal_border()
vertical_border = Configuration.vertical_border()
if (
(vehic.centerx > horizontal_border)
and (vehic.centerx < width - horizontal_border)
and (vehic.centery > vertical_border)
and (vehic.centery < height - vertical_border)
):
result.append(vehic)
return result
def update(new_vehicles: list, frame: Frame, mask: np.ndarray):
"""
Aktualizuje śledzone pojazdy.
:param new_vehicles: Nowe pojazdy.
:param Frame frame: Klatka obrazu.
:param np.ndarray mask: Binarna maska obrazu
:return: Zidentyfikowane pojazdy(?), None jeśli żadnego nie wykryto.
:rtype: list
"""
if len(new_vehicles) == 0:
return None
# Pobierz szerokość obrazu.
_, Follower.__frame_width = frame.size()
result = []
Follower.__detected_left = False
Follower.__detected_right = False
if len(new_vehicles) > 1:
Logger.warning("Otrzymano więcej niż jeden pojazd.")
for new_car in new_vehicles:
# detekcja z prawej strony
if Follower.__is_on_right(new_car):
Follower.__detected_right = True
if not Follower.__right_lock:
Follower.__right_lock = True
# jeżeli nie ma nic po drugiej stronie to odłóż na stos
if not len(Follower.__tracked_left):
Follower.__tracked_right.append((new_car, frame))
Logger.info("Obiekt zarejestrwany po prawej stronie.")
# jeżeli bo drugiej stronie coś było to pobierz ze stosu
else:
old_car, oldframe = Follower.__tracked_left.pop()
record = ObjectRecord(new_car, old_car, frame,
oldframe, mask)
Logger.info("Wykryto przejazd samochodu.")
result.append(record)
# detekcja z lewej strony
elif Follower.__is_on_left(new_car):
Follower.__detected_left = True
if not Follower.__left_lock:
Follower.__left_lock = True
# jeżeli nie ma nic po drugiej stronie to odłóż na stos
if not len(Follower.__tracked_right):
Follower.__tracked_left.append((new_car, frame))
Logger.info("Obiekt zarejestrwany po lewej stronie.")
# jeżeli bo drugiej stronie coś było to pobierz ze stosu
else:
old_car, oldframe = Follower.__tracked_right.pop()
record = ObjectRecord(new_car, old_car, frame,
oldframe, mask)
Logger.info("Wykryto przejazd samochodu.")
result.append(record)
Follower.__check_locks()
return result if len(result) else None
def algorithm(self):
if self.__exit_flag:
return False
if self.__play_file_flag:
if self.__input_video is None:
path = self.__get_file_path(self.__played_file)
Algorithm.set_file(path)
self.__input_video = VideoReader(path)
self.__current_frame_index = 1
frame = Frame(self.__input_video)
self.window.files_treeview.set_cursor(self.__played_file)
if not self.__input_video.is_good():
# Zresetuj dane przechowywane przez algorytm przed otwarciem nowego pliku
Algorithm.reset()
if (self.__played_file + 1) < self.__files_list_length():
# Pobierz następny plik do przetwarzania
self.__current_frame_index = 1
self.__played_file += 1
path = self.__get_file_path(self.__played_file)
self.window.files_treeview.set_cursor(self.__played_file)
self.__input_video = VideoReader(path)
Algorithm.set_file(path)
else:
# Zakończ odtwarzanie jeśli nie ma żadnych plików
self.__play_file_flag = False
self.__played_file = 0
self.__open_files_button_enable(True)
self.__play_button_enable(True)
self.__pause_button_enable(False)
self.__stop_button_enable(False)
self.__replay_button_enable(False)
self.__input_video = None
self.__enable_main_menu(True)
self.__write_msg("Koniec")
else:
# Konwersja rozmiaru
frame = Algorithm.resize(frame)
# Krok algorytmu
frame, mask, records = Algorithm.perform(
frame, self.database, self.img_saver, self.__run_alg_flag)
# Nagrywanie wyniku
if self.__record_video_flag:
# Stwórz wynikowy plik wideo
if self.__output_video is None:
self.__output_video = VideoWriter()
# Zapisz klatkę obrazu
self.__output_video.write(frame.img)
# Dodanie wyniku do listview
self.__add_result_to_list(
records, self.__get_file_path(self.__played_file))
# Zapisz klatkę obrazu do tymczasowego pliku
if not self.__display_mask_flag:
self.__save_image(frame.img)
self.__current_image = frame.img
else:
self.__save_image(mask)
self.__current_image = mask
# Zamień plik na pixbuf
pixbuf = self.__conver_image_to_pixbuf()
self.window.main_image.set_from_pixbuf(pixbuf)
self.__write_current_number()
self.__current_frame_index += 1
return True
