class Trajectoire:
def __init__(self):
self.grilleCellule = GrilleCellule()
self.trajectoire = []
def initGrilleCellule(self, listeIles):
self.grilleCellule.initGrilleCellule(listeIles)
def trouverTrajet(self, depart, arriver, type):
algoTrajectoire = AlgorithmeTrajectoire(self.grilleCellule)
self.trajectoire = algoTrajectoire.trouverTrajet(depart, arriver, type)
return self.trajectoire
def trouverLongueurTrajetCarre(self, trajet):
distance = 0
if trajet[0][0] == -1:
return -1
for i in range(1, len(trajet)):
distance += self.distanceAuCarre(trajet[i - 1][0], trajet[i - 1][1], trajet[i][0], trajet[i][1])
return distance
def distanceAuCarre(self, x, y, destX, destY):
return self.grilleCellule.distanceAuCarre(x, y, destX, destY)
def depPixelXACentimetre(self, distanceX):
return self.grilleCellule.depPixelXACentimetre(distanceX)
def depPixelYACentimetre(self, distanceY):
return self.grilleCellule.depPixelXACentimetre(distanceY)
def __init__(self):
self.grilleCellule = GrilleCellule()
self.trajectoire = []