def central_projection_matrix(self, C):
# Матрица поворота вокруг осей OZ и OX
self.create_rotation_matrix(C)
# Создаем копию, т.к. это изменяемый объект.
mtx = self.rotation_matrix.copy()
# Отражение относительно плоскости YOZ
mtx = mtx * TransformationMatrix.reflection_yoz()
# При центральном проецировании
if self.mode == "central":
# Координата наблюдателя: длина радиус-вектора точки наблюдателя
observer_z = math.sqrt(C.x*C.x + C.y*C.y + C.z*C.z)
# Центральное преобразование для плоскости XOY
mtx = mtx * TransformationMatrix.central_xoy(observer_z)
# Ортогональное проецирование на плоскость XOY (плоскость экрана)
mtx = mtx * TransformationMatrix.ortogonal_projection_xoy()
# Перенос в начало координата экрана.
mtx = mtx * TransformationMatrix.transfer(self.x0, self.y0, 0)
self.transformation_matrix = mtx
def central_projection_matrix(self, C):
# Матрица поворота вокруг осей OZ и OX
self.create_rotation_matrix(C)
# Создаем копию, т.к. это изменяемый объект.
mtx = self.rotation_matrix.copy()
# Отражение относительно плоскости YOZ
mtx = mtx * TransformationMatrix.reflection_yoz()
# При центральном проецировании
if self.mode == "central":
# Координата наблюдателя: длина радиус-вектора точки наблюдателя
observer_z = math.sqrt(C.x * C.x + C.y * C.y + C.z * C.z)
# Центральное преобразование для плоскости XOY
mtx = mtx * TransformationMatrix.central_xoy(observer_z)
# Ортогональное проецирование на плоскость XOY (плоскость экрана)
mtx = mtx * TransformationMatrix.ortogonal_projection_xoy()
# Перенос в начало координата экрана.
mtx = mtx * TransformationMatrix.transfer(self.x0, self.y0, 0)
self.transformation_matrix = mtx
print("THIS IS IT:\n", self.transformation_matrix)
def create_rotation_matrix(self, C):
oz_angle = math.atan2(C.x, C.y)
length = math.sqrt(C.x*C.x + C.y*C.y)
ox_angle = math.atan2(length, C.z)
self.rotation_matrix = TransformationMatrix.rotation_oz(oz_angle)*TransformationMatrix.rotation_ox(ox_angle)
def create_rotation_matrix(self, C):
oz_angle = math.atan2(C.x, C.y)
length = math.sqrt(C.x * C.x + C.y * C.y)
ox_angle = math.atan2(length, C.z)
self.rotation_matrix = TransformationMatrix.rotation_oz(
oz_angle) * TransformationMatrix.rotation_ox(ox_angle)