def fabriqueModel(self):
"""Produit un modèle 3D à partir du nuage des faces"""
self.racine.detachNode()
self.racineModel = NodePath("model")
self.racineModel.reparentTo(self.racine)
cpt=0.0
totlen = len(self.elements)
#Dessine les triangles
for element in self.elements:
cpt+=1.0
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
general.planete.afficheTexte("Création du modèle... %(a)i/%(b)i", parametres={"a": cpt, "b": totlen}, type="construction")
#Ce sont les faces qui vont se charger de faire le modèle pour nous
element.fabriqueModel()
#On ajoute l'eau
self.fabriqueEau()
#On ajoute le ciel
self.fabriqueCiel()
general.cartographie.calculMiniMap((256, 128))
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap",str)=="heightmap":
general.cartographie.calculHeightMap()
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap",str)!="flat":
self.ajouteTextures()
self.racine.reparentTo(render)
if general.configuration.getConfiguration("Debug", "Planete", "debug_analyse_scene", "f", bool):
self.racine.analyze()
self.tectonique = Tectonique()
class Geoide:
tesselation = None #Le niveau de subdivision que l'on souhaite obtenir
delta = None #Le degré de perturbation maximal de la surface par rapport à 0
sommets = None #La liste des sommets
elements = None #La liste des faces (indices des sommets)
racine = None #Point (0,0,0) de la planète selon lequel tout est ajouté
tectonique = None
voisinage = None #Dictionnaire associant a chaque sommet les indices des sommets auxquels il est connecté
#Construit par self.fabriqueVoisinage
sommetDansFace = None #Dictionnaire associant à chaque sommet les faces dans lesquelles il se trouve
#Construit par les constructeurs de chaque face (Element())
survol = None #L'id du sommet le plus proche du curseur (None si rien)
niveauEau = None #Altitude à laquelle se trouve l'eau
modeleEau = None #Modele 3D de l'eau
niveauCiel = None #Altitude à laquelle se trouve le ciel
modeleCiel = None #Modele 3D du ciel
azure = None
lastMAJPosSoleil=100000.0 #Le temps depuis lequel on n'a pas remis à jour la carte du soleil
dureeMAJPosSoleil=23.0 #Le temps que l'on attends avant de recalculer la carte du soleil
fini = False
# Initialisation -----------------------------------------------------
def __init__(self):
"""Constructeur, initialise les tableaux"""
self.sommets = [] #Pas de sommets
self.elements = [] #Pas de faces
self.voisinage = {} #Pas de sommet, donc pas de voisinage
self.sommetDansFace = {} #Pas de faces, donc pas d'association
self.survol = None #Le curseur n'est au dessus de rien par défaut
self.dureeMAJPosSoleil = general.configuration.getConfiguration("affichage", "Minimap", "dureeMAJPosSoleil", "23.0", float)
self.fini = False
taskMgr.add(self.pingGeoide, "BouclePrincipale-geoide")
def fabriqueVoisinage(self):
"""
Remplit le dictionnaire self.voisinage de la façon suivante :
self.voisinage[a]=[b, c, d, e, ...]
avec a, b, c, d, e les indices des sommets et de telle sorte qu'il y ai une arrête ab, ac, ad, ae, ...
"""
self.voisinage = {}
totSommets = len(self.sommets)
for sommet in range(0, totSommets):
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
if sommet%250==0:
general.planete.afficheTexte("Calcul du voisinage... %(a)i/%(b)i", parametres={"a":sommet, "b":totSommets}, type="construction")
faces = self.sommetDansFace[sommet]
for face in faces:
if face.enfants == None: #On ne considère que les faces les plus subdivisées
self.ajouteNoeud(sommet, face.sommets[0])
self.ajouteNoeud(sommet, face.sommets[1])
self.ajouteNoeud(sommet, face.sommets[2])
def ajouteNoeud(self, pt1, pt2):
"""Ajoute un noeud au voisinage"""
if pt1==pt2:
return
if pt1 not in self.voisinage.keys():
self.voisinage[pt1]=[]
if pt2 not in self.voisinage[pt1]:
self.voisinage[pt1].append(pt2)
def detruit(self):
"""Détruit le géoïde et tout ce qui lui est associé"""
self.fini = True
self.sommets=[]
self.lignes=[]
for element in self.elements:
element.detruit()
if self.racine!=None:
self.racine.detachNode()
self.racine.removeNode()
# Fin Initialisation -------------------------------------------------
# Constructions géométriques -----------------------------------------
def fabriqueNouveauGeoide(self, tesselation, delta):
"""
Construit un nouveau geoide :
tesselation : Le nombre de subdivision que l'on souhaite faire
delta : Le niveau maximal de perturbation de la surface que l'on souhaite
"""
self.niveauEau = 1.0 #La planète a un rayon de 1.0 en dessous de son noeud, on place l'eau juste a sa surface
self.sommets = [] #Pas de sommets
self.elements = [] #Pas de faces
self.voisinage = {} #Pas de sommet, donc pas de voisinage
self.sommetDansFace = {} #Pas de faces, donc pas d'association
#Permet d'être sûr que ce sont bien des valeurs valides
self.delta = float(delta)
self.tesselation = int(tesselation)
#On regarde si on a pas déjà calculé une sphère a ce niveau de tesselation
if os.path.isfile(os.path.join(".","data","pre-tesselate",str(tesselation))):
#On charge la sphere pre-tesselée
self.charge(os.path.join(".","data","pre-tesselate",str(tesselation)), simple=True)
self.fini=False
else:
#On a pas de sphère pré-tesselée, on cherche la plus grande tesselation que l'on ai qui soit inférieure à celle souhaitée
last = -1
for i in range(0, tesselation):
if os.path.isfile(os.path.join(".","data","pre-tesselate",str(i+1))):
last = i+1
if last == -1:
#On a pas du tout de sphère donc on commence à 0
self.fabriqueSphere()
last = 0
else:
#On recommence à la meilleure que l'on ai
self.charge(os.path.join(".","data","pre-tesselate",str(last)), simple=True)
self.fini=False
#On remet le niveau de tesselation qu'il faut, le chargement aura tout pété
self.tesselation = int(tesselation)
self.delta = float(delta)
#On tesselate la sphère courante
for i in range(last, self.tesselation):
cpt=0.0
tot=len(self.elements)
for element in self.elements:
cpt+=1
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
general.planete.afficheTexte("Tesselation en cours... %(a)i/%(b)i::%(c)i/%(d)i", parametres={"a": i+1, "b": self.tesselation, "c": cpt, "d": tot}, type="construction")
element.tesselate()
self.tesselation = int(tesselation)
self.delta = float(delta)
#On sauvegarde la tesselation courante pour gagner du temps pour les prochains chargements
self.sauvegarde(os.path.join(".","data","pre-tesselate",str(i+1)), i+1)
self.tesselation = int(tesselation)
self.delta = float(delta)
self.fabriqueVoisinage()
#Place un unique point sous lequel tous les objets 3D vont exister
self.racine = render.attachNewNode("planete")
#On perturbe le sol
self.fabriqueSol()
#On applique un flou sur le sol pour faire des collines arrondies
for i in range(0, int(self.tesselation*0.5+0.5)):
self.flouifieSol(3)
#On étend la gamme d'altitudes
self.normaliseSol()
general.planete.aiNavigation.grapheDeplacement()
def fabriqueSphere(self):
self.fabriqueSphereIcosahedre()
def fabriqueSphereOctahedre(self):
"""fabrique un octahèdre régulier de rayon 1.0"""
XP = Vec3(1.0,0.0,0.0)
XM = Vec3(-1.0,0.0,0.0)
YP = Vec3(0.0,1.0,0.0)
YM = Vec3(0.0,-1.0,0.0)
ZP = Vec3(0.0,0.0,1.0)
ZM = Vec3(0.0,0.0,-1.0)
self.sommets = [XP, XM, YP, YM, ZP, ZM]
iXP = 0;iXM = 1;iYP = 2;iYM = 3;iZP = 4;iZM = 5
self.elements = []
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXP, iZP, iYP, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYP, iZP, iXM, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXM, iZP, iYM, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYM, iZP, iXP, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXP, iYP, iZM, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYP, iXM, iZM, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXM, iYM, iZM, proxy(self), 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYM, iXP, iZM, proxy(self), 0, None))
def fabriqueSphereIcosahedre2(self):
a = math.sqrt(2.0/(5.0+math.sqrt(5.0)))
b = math.sqrt(2.0/(5.0-math.sqrt(5.0)))
self.sommets = []
self.sommets.append(Vec3(-a, 0.0, b))
self.sommets.append(Vec3(a, 0.0, b))
self.sommets.append(Vec3(-a, 0.0, -b))
self.sommets.append(Vec3(a, 0.0, -b))
self.sommets.append(Vec3(0.0, b, a))
self.sommets.append(Vec3(0.0, b, -a))
self.sommets.append(Vec3(0.0, -b, a))
self.sommets.append(Vec3(0.0, -b, -a))
self.sommets.append(Vec3(b, a, 0.0))
self.sommets.append(Vec3(-b, a, 0.0))
self.sommets.append(Vec3(b, -a, 0.0))
self.sommets.append(Vec3(-b, -a, 0.0))
#Faces
self.elements = []
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 1, 4, 0, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 4, 9, 0, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 4, 5, 9, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 8, 5, 4, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 1, 8, 4, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 1, 10, 8, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 10, 3, 8, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 8, 3, 5, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 3, 2, 5, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 3, 7, 2, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 3, 10, 7, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 10, 6, 7, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 6, 11, 7, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 6, 0, 11, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 6, 1, 0, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 10, 1, 6, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 11, 0, 9, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 2, 11, 9, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 5, 2, 9, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", 11, 2, 7, self, 0, None))
def fabriqueSphereIcosahedre(self):
"""fabrique un icosahèdre régulier de rayon 1.0"""
t=(1.0+math.sqrt(5.0))/2.0
tau=t/math.sqrt(1.0+t*t)
one=1.0/math.sqrt(1.0+t*t)
#Sommets
ZA = Vec3(tau, one, 0)
ZB = Vec3(-tau, one, 0)
ZC = Vec3(-tau, -one, 0)
ZD = Vec3(tau, -one, 0)
YA = Vec3(one, 0 , tau)
YB = Vec3(one, 0 , -tau)
YC = Vec3(-one, 0 , -tau)
YD = Vec3(-one, 0 , tau)
XA = Vec3(0 , tau, one)
XB = Vec3(0 , -tau, one)
XC = Vec3(0 , -tau, -one)
XD = Vec3(0 , tau, -one)
self.sommets = [ZA, ZB, ZC, ZD, YA, YB, YC, YD, XA, XB, XC, XD]
iZA = 0;iZB = 1;iZC = 2;iZD = 3;iYA = 4;iYB = 5;iYC = 6;iYD = 7;iXA = 8;iXB = 9;iXC = 10;iXD = 11
#Faces
self.elements = []
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYA, iXA, iYD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYA, iYD, iXB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYB, iYC, iXD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYB, iXC, iYC, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iZA, iYA, iZD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iZA, iZD, iYB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iZC, iYD, iZB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iZC, iZB, iYC, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXA, iZA, iXD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXA, iXD, iZB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXB, iXC, iZD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXB, iZC, iXC, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXA, iYA, iZA, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iXD, iZA, iYB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYA, iXB, iZD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYB, iZD, iXC, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYD, iXA, iZB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYC, iZB, iXD, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYD, iZC, iXB, self, 0, None))
self.elements.append(Element("["+str(len(self.elements))+"]", iYC, iXC, iZC, self, 0, None))
def fabriqueSol(self):
"""Randomise la surface du géoïde"""
cpt=0.0
totlen= len(self.sommets)
for i in range(0, totlen):
cpt+=1.0
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
if i%250==0:
general.planete.afficheTexte("Perturbation de la surface... %(a)i/%(b)i", parametres={"a": i, "b": totlen}, type="construction")
#On pousse chaque sommet aléatoirement
rn = (random.random()-0.5)*self.delta + 1.0
#On n'utilise pas self.changeCoordPoint car tout le modèle sera changé
#donc pas besoin de tenter de deviner ce qui doit être recalculé
self.sommets[i] = self.sommets[i] * rn
def normaliseSol(self):
"""
Étend la gamme des valeurs aléatoires pour les ramener dans l'échelle [1.0-delta;1.0+delta]
"""
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
general.planete.afficheTexte("Normalisation...", parametres={}, type="construction")
A=self.sommets[0].length()
B=A
for sommet in self.sommets:
A = min(A, sommet.length())
B = max(B, sommet.length())
C=1.0-self.delta
D=1.0+self.delta
facteur = (B-A)/(D-C)
totlen= len(self.sommets)
for i in range(0, len(self.sommets)):
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
if i%250==0:
general.planete.afficheTexte("Normalisation... %(a)i/%(b)i", parametres={"a": i, "b": totlen}, type="construction")
V=self.sommets[i].length()
V=(V-A)/facteur+C
som = Vec3(self.sommets[i])
som.normalize()
self.sommets[i] = som * V
def flouifieSol(self, rayon):
"""
Flou linéaire sur les sommets de la sphère
"""
cpt=0.0
totclefs=len(self.voisinage.keys())
for sommet in self.voisinage.keys():
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
if cpt%250==0:
general.planete.afficheTexte("Flouification... %(a)i/%(b)i", parametres={"a": cpt, "b": totclefs}, type="construction")
cpt+=1.0
old = self.sommets[sommet]
voisins = []
#On ajoute les voisins directes
for element in self.voisinage[sommet]:
if (not element in voisins) and element!=sommet:
voisins.append(element)
#Pour chaque voisin, on ajoute ses voisins rayon-1 fois
for i in range(0, rayon-1):
vsn = voisins[:]
for s in vsn:
for element in self.voisinage[s]:
if (not element in voisins) and element!=sommet:
voisins.append(element)
tot = self.sommets[sommet].length()*4
for id in voisins:
tot += self.sommets[id].length()
tot = tot / (len(voisins)+4)
som = Vec3(self.sommets[sommet])
som.normalize()
self.sommets[sommet] = som *tot
def fabriqueModel(self):
"""Produit un modèle 3D à partir du nuage des faces"""
self.racine.detachNode()
self.racineModel = NodePath("model")
self.racineModel.reparentTo(self.racine)
cpt=0.0
totlen = len(self.elements)
#Dessine les triangles
for element in self.elements:
cpt+=1.0
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_genere_planete", "f", bool):
general.planete.afficheTexte("Création du modèle... %(a)i/%(b)i", parametres={"a": cpt, "b": totlen}, type="construction")
#Ce sont les faces qui vont se charger de faire le modèle pour nous
element.fabriqueModel()
#On ajoute l'eau
self.fabriqueEau()
#On ajoute le ciel
self.fabriqueCiel()
general.cartographie.calculMiniMap((256, 128))
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap",str)=="heightmap":
general.cartographie.calculHeightMap()
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap",str)!="flat":
self.ajouteTextures()
self.racine.reparentTo(render)
if general.configuration.getConfiguration("Debug", "Planete", "debug_analyse_scene", "f", bool):
self.racine.analyze()
self.tectonique = Tectonique()
vectricesEau = None
@general.chrono
def animEau(self, temps):
"""Animation de l'eau via manipulation des vectrices"""
geomNodeCollection = self.modeleEau.findAllMatches('**/+GeomNode')
if not self.vectricesEau:
self.vectricesEau = {}
for nodePath in geomNodeCollection:
geomNode = nodePath.node()
for i in range(geomNode.getNumGeoms()):
geom = geomNode.modifyGeom(i)
vdata = geom.modifyVertexData()
vertex = GeomVertexRewriter(vdata, 'vertex')
idx=0
while not vertex.isAtEnd():
if idx not in self.vectricesEau.keys():
v=Vec3(*vertex.getData3f())
v.normalize()
self.vectricesEau[idx]=v
vertex.setData3f(v[0], v[1], v[2])
idx+=1
for nodePath in geomNodeCollection:
geomNode = nodePath.node()
for i in range(geomNode.getNumGeoms()):
geom = geomNode.modifyGeom(i)
vdata = geom.modifyVertexData()
vertex = GeomVertexRewriter(vdata, 'vertex')
idx=0
while not vertex.isAtEnd():
v = self.vectricesEau[idx]
v=v*self.ondulateur(v[0], v[1], v[2], temps)
vertex.setData3f(v[0], v[1], v[2])
idx+=1
def ondulateur(self, x, y, z, temps):
"""Fonction qui calcule les vagues de l'animation de l'eau (mode par vectrice)"""
longueurOnde = general.configuration.getConfiguration("affichage","effets", "animation-eau-longueuronde","0.005", float)
tailleOnde = general.configuration.getConfiguration("affichage","effets", "animation-eau-tailleonde","0.0001", float)
z=(math.sin(temps+x/longueurOnde)+math.sin(y+x)/longueurOnde)*math.cos(temps+z/longueurOnde)*tailleOnde/2
return self.niveauEau+z
def fabriqueEau(self):
"""Ajoute une sphère qui représente l'eau"""
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_construction_sphere", "f", bool):
return
#Crée le modèle de l'eau
self.modeleEau = loader.loadModel("data/modeles/sphere.egg")
self.modeleEau.reparentTo(self.racine)
self.modeleEau.setTransparency(TransparencyAttrib.MDual )
if general.configuration.getConfiguration("affichage", "general", "type-eau", "texture", str)=="shader":
self.modeleEau.setShader( loader.loadShader( 'data/shaders/water.sha' ) )
tex = loader.loadTexture( 'data/textures/017eau.jpg' )
self.modeleEau.setTexture( tex, 1 )
else:
self.modeleEau.setColor(0.0,0.0,0.0,0.5)
tex = loader.loadTexture('data/textures/eau.jpg')
self.modeleEau.setTexture(tex, 1)
self.niveauEau = 1.0
#Met à l'échelle la sphère de l'eau
self.modeleEau.setScale(self.niveauEau)
self.modeleEau.setPythonTag("type","eau")
#On coupe la collision avec le ciel pour pas qu'on détecte de clics dans l'eau
self.modeleEau.setCollideMask(BitMask32.allOff())
def fabriqueCiel(self):
"""Ajoute une sphère qui représente l'eau"""
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_construction_sphere", "f", bool):
return
#Crée le modèle du ciel
self.modeleCiel = NodePath("ciel")
self.modeleCiel.reparentTo(self.racine)
self.niveauCiel = 1.0+self.delta*1.25+0.0001
if general.configuration.getConfiguration("planete", "nuages", "affiche-nuages", "t", bool):
nuages = NodePath("nuage")
densite = general.configuration.getConfiguration("planete", "nuages", "densite", "15", int)
taille = general.configuration.getConfiguration("planete", "nuages", "taille", "0.15", float)
quantite = general.configuration.getConfiguration("planete", "nuages", "quantite", "80", int)
for i in range(0, quantite):
a = sprite.Nuage(densite, taille)
a.fabriqueModel().reparentTo(nuages)
general.planete.spritesNonJoueur.append(a)
nuages.reparentTo(self.modeleCiel)
#Ciel bleu
self.azure = loader.loadModel("data/modeles/sphere.egg")
self.azure.setTransparency(TransparencyAttrib.MDual )
self.azure.setColor(0.6, 0.6, 1.0, 1.0)
self.azure.setTwoSided(True)
self.azure.setScale((self.niveauCiel+0.001+0.0001))
#self.azure.setAttrib(CullFaceAttrib.make(CullFaceAttrib.MCullCounterClockwise))
self.azure.reparentTo(self.modeleCiel)
#self.azure.setTexture("data/textures/EarthClearSky2.png", 1)
self.azure.setBin('background', 2)
self.azure.setDepthTest(False)
self.azure.setDepthWrite(False)
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap",str)=="shader" or general.configuration.getConfiguration("affichage", "general", "type-eau", "texture", str)=="shader":
self.azure.setShader( loader.loadShader( 'data/shaders/atmosphere.sha' ) )
tex = loader.loadTexture( 'data/textures/EarthClearSky2.png' )
self.azure.setTexture( tex, 1 )
#Fabrique une lumière ambiante pour que la nuit soit moins noire
if general.configuration.getConfiguration("affichage", "Effets", "typeEclairage","shader",str)=="flat":
couleurNuit = general.configuration.getConfiguration("Planete", "Univers", "couleurNuit", "0.2 0.2 0.275 1.0", str)
couleurNuit = VBase4(*general.floatise(couleurNuit.split(" ")))
alight = AmbientLight('alight')
alight.setColor(couleurNuit)
alnp = self.racine.attachNewNode(alight)
self.racine.setLight(alnp)
#L'azure n'est pas affectée par la lumière ambiante
self.azure.setLightOff(alnp)
#Ciel orange
#couchant = loader.loadModel("data/modeles/sphere.egg")
#couchant.setTransparency(TransparencyAttrib.MDual )
#couchant.setColor(1.0, 0.3, 0.1, 1.0)
#couchant.setTwoSided(False)
#couchant.setScale((self.niveauCiel+0.001+0.0005))
#couchant.setAttrib(CullFaceAttrib.make(CullFaceAttrib.MCullCounterClockwise))
#couchant.reparentTo(self.modeleCiel)
#Étoiles
etoiles = loader.loadModel("data/modeles/sphere.egg")
etoiles.setTransparency(TransparencyAttrib.MDual )
tex = loader.loadTexture('data/textures/etoiles4.tif')
#tex.setMagfilter(Texture.FTLinear)
#tex.setMinfilter(Texture.FTLinearMipmapLinear)
#etoiles.setTexGen(TextureStage.getDefault(), TexGenAttrib.MEyeSphereMap)
etoiles.setTexture(tex, 1)
etoiles.setTwoSided(False)
etoiles.setScale(general.configuration.getConfiguration("planete", "Univers", "distanceSoleil","10.0",float)*3.0/2.0)
etoiles.setAttrib(CullFaceAttrib.make(CullFaceAttrib.MCullCounterClockwise))
etoiles.reparentTo(self.modeleCiel)
etoiles.setLightOff()
etoiles.setBin('background', 1)
etoiles.setDepthTest(False)
etoiles.setDepthWrite(False)
self.modeleCiel.setPythonTag("type","ciel")
#On coupe la collision avec le ciel pour pas qu'on détecte de clics sur le ciel
self.modeleCiel.setCollideMask(BitMask32.allOff())
# Fin Constructions géométriques -------------------------------------
# Import / Export ----------------------------------------------------
def sauvegarde(self, fichier=None, tess=None):
if tess==None:
tess = self.tesselation
nomFichier = fichier
#On sauvegarde dans un fichier temporaire
out = ""
out += "parametres:tesselation:"+str(tess)+":\r\n"
out += "parametres:delta:"+str(self.delta)+":\r\n"
out += "parametres:niveauEau:"+str(self.niveauEau)+":\r\n"
out += "parametres:niveauCiel:"+str(self.niveauCiel)+":\r\n"
for point in self.sommets:
out += "sommet:"+str(point[0])+":"+str(point[1])+":"+str(point[2])+":\r\n"
for element in self.elements:
out += element.sauvegarde()
if nomFichier!=None:
fichier = open(os.path.join(".", "data", "cache", "save.tmp"), "w")
fichier.write(out)
fichier.close()
#On zip le fichier temporaire
zip = zipfile.ZipFile(nomFichier, "w")
zip.write(os.path.join(".", "data", "cache", "save.tmp"), os.path.basename(nomFichier), zipfile.ZIP_DEFLATED)
zip.close()
#On enlève le fichier temporaire
os.remove(os.path.join(".", "data", "cache", "save.tmp"))
else:
return out
def __repr__(self):
return self.sauvegarde()
_repr = None
def _syncCheck(self):
if self._repr == None:
self._repr = self.__repr__()
return self._repr
def charge(self, fichier, simple=False):
"""Charge le géoïde depuis un fichier"""
self.detruit()
self.sommets = []
self.faces = []
self.lignes = []
self.sommetDansFace = {}
self.voisinage = {}
self.racine = render.attachNewNode("planete")
if not isinstance(fichier, list):
#Lecture depuis le zip
zip = zipfile.ZipFile(fichier, "r")
if zip.testzip()!=None:
print "PLANETE :: Charge :: Erreur : Fichier de sauvegarde corrompu !"
data = zip.read(os.path.basename(fichier))
zip.close()
lignes = data.split("\r\n")
else:
lignes = fichier
tot = len(lignes)
inconnu = []
for i in range(0, tot):
if general.configuration.getConfiguration("debug", "planete", "debug_charge_planete", "f", bool):
if i%500==0:
general.planete.afficheTexte("Parsage des infos... %(a)i/%(b)i", parametres={"a": i, "b": tot}, type="sauvegarde")
ligne = lignes[i]
elements = ligne.strip().lower().split(":")
type = elements[0]
elements = elements[1:]
if type=="parametres":
if elements[0]=="tesselation":
#Attrapage des infos de tesselation
self.tesselation = int(elements[1])
elif elements[0]=="delta":
#Attrapage des infos de delta
self.delta = float(elements[1])
elif elements[0]=="niveaueau":
#Attrapage des infos de niveauEau
self.niveauEau = float(elements[1])
elif elements[0]=="niveauciel":
#Attrapage des infos de niveauCiel
if elements[1]=="none":
self.niveauCiel = 2.0
else:
self.niveauCiel = float(elements[1])
else:
inconnu.append(ligne)
elif type=="sommet":
#Création d'un sommet
self.sommets.append(Vec3(float(elements[0]), float(elements[1]), float(elements[2])))
elif type=="element":
#Création d'une face
ids = elements[0].replace("[","").split("]")
if len(ids)<2:
print
print "Erreur ID", ids
elif len(ids)==2:
self.elements.append(Element("["+str(ids[0])+"]", int(elements[1]), int(elements[2]), int(elements[3]), self, 0, None))
else:
self.elements[int(ids[0])].charge(ids[1:], elements[1], elements[2], elements[3])
elif ligne.strip()!="":
inconnu.append(ligne)
if not simple:
self.fabriqueVoisinage()
#On ajoute le gestionnaire d'intelligence artificielle
general.planete.aiNavigation.grapheDeplacement()
return inconnu
# Fin Import / Export ------------------------------------------------
lastPing = None
@general.chrono
def pingGeoide(self, task):
"""Fonction appelée a chaque image, temps indique le temps écoulé depuis l'image précédente"""
if self.lastPing==None:
self.lastPing = task.time-1.0/60
temps = task.time - self.lastPing
self.lastPing = task.time
if general.configuration.getConfiguration("affichage","effets", "animation-eau","t", bool):
if self.modeleEau!=None:
self.animEau(task.time)
"""rnd = random.choice(range(0, len(self.sommets)))
self.montagne(rnd, 2, self.delta/10)
rnd = random.choice(range(0, len(self.sommets)))
self.montagne(rnd, 2, -self.delta/10)"""
#if self.azure != None:
# if general.planete.soleil!=None:
# self.azure.lookAt(general.planete.soleil)
if general.configuration.getConfiguration("affichage","minimap","affichesoleil","t", bool):
#Met à jour la carte du soleil
self.lastMAJPosSoleil += temps
if self.lastMAJPosSoleil > self.dureeMAJPosSoleil:
self.lastMAJPosSoleil=0.0
general.cartographie.calculZoneOmbre((256, 128))
if general.configuration.getConfiguration("planete","Regles","tectonique","t", bool):
self.tectonique.pingTectonique(temps)
if not self.fini:
return task.cont
else:
return task.done
# Fin Mise à jour ----------------------------------------------------
# Fonctions diverses -------------------------------------------------
def trouveSommet(self, point, tiensCompteDeLAngle=False, angleSolMax=None):
"""
Retourne le sommet le plus proche
point : le point à rechercher
"""
if angleSolMax==None:
angleSolMax = general.planete.aiNavigation.angleSolMax
dst = (self.sommets[0]-point).lengthSquared()
id = 0
for s in self.sommets:
d = (s-point).lengthSquared()
if dst > d:
#On fait attention à pouvoir aller à ce point là
if not tiensCompteDeLAngle:
id = self.sommets.index(s)
dst = d
elif general.planete.aiNavigation.anglePassage(point, s, False)<angleSolMax:
id = self.sommets.index(s)
dst = d
return id
def trouveFace(self, point, sub=None):
"""
Retourne la face dans laquelle le point se trouve
point : le point à rechercher
sub : la liste des faces à parcourir (utiliser None dans le doute)
"""
general.TODO("Utiliser testIntersectionTriangleDroite pour plus de rapidité (voir #B#)")
## ------------ Version avec self.sommetDansFace
sommetProche = self.trouveSommet(point)
faces = self.sommetDansFace[sommetProche]
cible = Vec3(point)
cible.normalize()
#On initialise a des valeurs stupides
f = None
d1, d2, d3 = 10, 10, 10
for face in faces:
tri = face.sommets
#On fait des comparaisons, pas du travail sur des valeurs exactes, donc on utilise le carré pour gagner le temps du sqrt
da = Vec3(self.sommets[tri[0]])
da.normalize()
db = Vec3(self.sommets[tri[1]])
db.normalize()
dc = Vec3(self.sommets[tri[2]])
dc.normalize()
da = (cible - da).lengthSquared()
db = (cible - db).lengthSquared()
dc = (cible - dc).lengthSquared()
#Si on a une plus proche, elle remplace la meilleure
if math.sqrt(da*da+db*db+dc*dc) < math.sqrt(d1*d1+d2*d2+d3*d3):
d1, d2, d3 = da, db, dc
f = face
return f
## ------------ Version avec self.sommetDansFace
## ------------ Version avec self.elements
#Si on a pas de liste de faces, on utilise la liste complète de la planète
if sub==None:
sub = self.elements
cible = Vec3(point)
cible.normalize()
#On initialise a des valeurs stupides
f = None
d1, d2, d3 = 10, 10, 10
#On teste toutes les facettes de l'ensemble
for tria in sub:
tri = tria.sommets
#On fait des comparaisons, pas du travail sur des valeurs exactes, donc on utilise le carré pour gagner le temps du sqrt
da = Vec3(self.sommets[tri[0]])
da.normalize()
db = Vec3(self.sommets[tri[1]])
db.normalize()
dc = Vec3(self.sommets[tri[2]])
dc.normalize()
da = (cible - da).lenghSquared()
db = (cible - db).lenghSquared()
dc = (cible - dc).lenghSquared()
#Si on a une plus proche, elle remplace la meilleure
if math.sqrt(da*da+db*db+dc*dc) < math.sqrt(d1*d1+d2*d2+d3*d3):
d1, d2, d3 = da, db, dc
f = tria
#Si la face que l'on trouvé a été subdivisée
if f.enfants!=None:
#On recherche dans ses enfants
return self.trouveFace(point, f.enfants)
return f
## ------------ Version avec self.elements
## ------------ Version avec testIntersectionTriangleDroite
#Si on a pas de liste de faces, on utilise la liste complète de la planète
if sub==None:
sub = self.elements
cible = Vec3(point)
cible.normalize()
cible = cible * 100
#On initialise a des valeurs stupides
f = None
d1, d2, d3 = 10000, 10000, 10000
#On teste toutes les facettes de l'ensemble
for tria in sub:
tri = tria.sommets
if general.testIntersectionTriangleDroite(self.sommets[tri[0]], self.sommets[tri[1]], self.sommets[tri[2]], cible, (0.0,0.0,0.0)):
#Si la face que l'on trouvé a été subdivisée
if tria.enfants!=None:
#On recherche dans ses enfants
return self.trouveFace(point, tria.enfants)
else:
return tria
return None
## ------------ Version avec testIntersectionTriangleDroite
def altitudeCarre(self, point):
"""Retourne l'altitude (rayon) à laquelle le point devrait se trouver pour être juste sur la face en dessous (au dessus) de lui (coord cartésiennes)"""
#Cherche la face dans laquelle se trouve le point
face = self.trouveFace(point).sommets
if face==None:
#La droite passant par un point quelconque et le centre de la sphère coupe obligatoirement la dite sphère en un point
#Ne pas avoir de résultat dit que ça bug
print "Bug :: testIntersectionTriangleDroite déconne"
return point.length()
pt1, pt2, pt3 = self.sommets[face[0]], self.sommets[face[1]], self.sommets[face[2]]
d1 = pt1.lengthSquared()
d2 = pt2.lengthSquared()
d3 = pt3.lengthSquared()
return general.lerp(pt1, d1, pt2, d2, pt3, d3, point)
def altitude(self, point):
return math.sqrt(self.altitudeCarre(point))
def placeSurSol(self, point):
"""Déplace le point pour qu'il soit juste sur la surface de la facette (coord cartésiennes)"""
point = Vec3(point)
point.normalize()
return point * self.altitude(point)
def changeCoordPoint(self, oldCoord, newCoord, MAJ=True):
"""
Change les coordonnées du point connu par ses anciennes coordonnées vers de nouvelles coordonnées
Met à jour la géométrie qui en a besoin
"""
if self.sommets.count(oldCoord)<1:
print "Erreur planete::changeCoordPoint,",oldCoord,"ce sommet n'existe pas"
raw_input()
idx = self.sommets.index(oldCoord)
self.sommets[idx] = Vec3(*general.floatise(newCoord))
self.modifieVertex(idx, MAJ=MAJ)
elements = self.sommetDansFace[idx]
for element in elements:
element.normale = None #On a bougé un point, donc sa normale a changée
if MAJ:
general.planete.aiNavigation.majGraphNavigation(idx)
def montagne(self, idxSommetCentre, rayon, delta):
delta = delta/10
voisins = []
deltas = {}
#On ajoute les voisins directes
for element in self.voisinage[idxSommetCentre]:
if (not element in voisins):
voisins.append(element)
deltas[element]=deltas.get(element, 0.0)+delta
for i in range(0, rayon):
for idx in voisins[:]:
for element in self.voisinage[idx]:
if (not element in voisins):
voisins.append(element)
deltas[element]=deltas.get(element, 0.0)+delta*(float(i)/rayon)*(float(i)/rayon)
for sommet in deltas:
delta=deltas[sommet]
self.elevePoint(sommet, delta, MAJ=False)
for sommet in deltas:
general.planete.aiNavigation.majGraphNavigation(idx)
def elevePoint(self, idx, delta):
"""Déplace le sommet d'indice idx de delta unité et met à jour la géométrie qui en a besoin"""
norme = self.sommets[idx].length()
tmp = Vec3(self.sommets[idx])
tmp.normalize()
tmp = tmp * (norme + delta)
self.changeCoordPoint(self.sommets[idx], tmp)
# Fin Fonctions diverses ---------------------------------------------
vdata = None
def ajouteVerteces(self, vdata, vWriter, nWriter, tWriter, cWriter):
self.vdata = vdata
cpt = 0
for sommet in self.sommets:
if cpt%250==0:
general.planete.afficheTexte("Création des vectrices : %(a).2f%%", parametres={"a":(cpt*1.0)/len(self.sommets)*100}, type="construction")
cpt+=1
self.ajouteVertex(sommet, self.vdata, vWriter, nWriter, tWriter, cWriter)
def ajouteVertex(self, p, vdata, vWriter, nWriter, tWriter, cWriter):
#On attrape les couleurs pour chaque sommet
c1,t1,h1=self.elements[0].couleurSommet(p)
#On calcule les normales à chaque sommet
n1=self.sommetDansFace[self.sommets.index(p)][0].calculNormale(p)
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap", str)=="heightmap":
ci1 = general.cartographie.point3DVersCarte(p, (1.0, 1.0), coordonneesTexturage=True)
else:
ci1 = general.cartographie.point3DVersCarte(p, (general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "repetition-texture","17.0", float), general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "repetition-texture", "17.0", float)), coordonneesTexturage=True)
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap", str)=="shader":
minAlt = (1.0-self.delta)
maxAlt = (1.0+self.delta)
altitude = p.length()
c1 = ((altitude-minAlt)/(maxAlt-minAlt), 0.0, 0.0, 0.0)
elif general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap", str)=="heightmap":
c1 = (1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
#On écrit le modèle dans cet ordre :
#-vectrice
#-normale
#-texture | couleur
vWriter.addData3f(p)
nWriter.addData3f(n1)
tWriter.addData2f(ci1)
cWriter.addData4f(*c1)
def modifieVertex(self, indice, MAJ=True):
if self.vdata == None:
return
#self._repr = self.__repr__()
#On bouge le point
vWriter = GeomVertexWriter(self.vdata, 'vertex')
vWriter.setRow(indice)
vWriter.setData3f(self.sommets[indice])
#On recalcul sa normale
nWriter = GeomVertexWriter(self.vdata, 'normal')
nWriter.setRow(indice)
nWriter.setData3f(self.sommetDansFace[indice][0].calculNormale(self.sommets[indice]))
c1=self.elements[0].couleurSommet(self.sommets[indice])[0]
if general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap", str)=="shader":
minAlt = (1.0-self.delta)
maxAlt = (1.0+self.delta)
altitude = max(min(self.sommets[indice].length(), maxAlt), minAlt)
c1 = ((altitude-minAlt)/(maxAlt-minAlt), 0.0, 0.0, 0.0)
elif general.configuration.getConfiguration("affichage","general", "multitexturage","heightmap", str)=="heightmap":
c1 = (1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
print c1
#On change sa couleur
cWriter = GeomVertexWriter(self.vdata, 'color')
cWriter.setRow(indice)
cWriter.setData4f(c1)
#On met à jour la minimap
if MAJ:
general.cartographie.calculMiniMap((256, 128),self.sommetDansFace[indice])
def ajouteTextures(self):
general.TODO("Finir le texturage via heightmap")
if general.configuration.getConfiguration("affichage", "general", "multitexturage", "heightmap", str)=="shader":
tex0 = loader.loadTexture( 'data/textures/sable.png' )
tex0.setMinfilter( Texture.FTLinearMipmapLinear )
tex0.setMagfilter( Texture.FTLinearMipmapLinear )
tex1 = loader.loadTexture( 'data/textures/herbe.png' )
tex1.setMinfilter( Texture.FTLinearMipmapLinear )
tex1.setMagfilter( Texture.FTLinearMipmapLinear )
tex2 = loader.loadTexture( 'data/textures/neige.png' )
tex2.setMinfilter( Texture.FTLinearMipmapLinear )
tex2.setMagfilter( Texture.FTLinearMipmapLinear )
ts0 = TextureStage( 'sable' )
ts1 = TextureStage( 'herbe' )
ts2 = TextureStage( 'neige' )
self.racineModel.setTexture( ts0, tex0, 15 )
self.racineModel.setTexture( ts1, tex1, 20 )
self.racineModel.setTexture( ts2, tex2, 35 )
self.racineModel.setTag( 'Normal', 'True' )
self.racineModel.setTag( 'Clipped', 'True' )
self.racineModel.setTexScale(ts0, 256, 256)
self.racineModel.setTexScale(ts1, 256, 256)
self.racineModel.setTexScale(ts2, 256, 256)
elif general.configuration.getConfiguration("affichage", "general", "multitexturage", "heightmap", str)=="flat":
tex = loader.loadTexture("data/textures/herbe.png")
self.racineModel.setTexture(tex, 1)
elif general.configuration.getConfiguration("affichage", "general", "multitexturage", "heightmap", str)=="heightmap":
root = self.racineModel
root.setLightOff()
# Stage 1: alpha maps
ts = TextureStage("stage-alphamaps")
ts.setSort(00)
ts.setPriority(1)
ts.setMode(TextureStage.MReplace)
ts.setSavedResult(True)
root.setTexture(ts, loader.loadTexture("data/cache/zoneherbe.png", "data/cache/zoneneige.png"))
# Stage 2: the first texture
ts = TextureStage("stage-first")
ts.setSort(10)
ts.setPriority(1)
ts.setMode(TextureStage.MReplace)
root.setTexture(ts, loader.loadTexture("data/textures/sable.png"))
root.setTexScale(ts, 17, 17)
# Stage 3: the second texture
ts = TextureStage("stage-second")
ts.setSort(20)
ts.setPriority(1)
ts.setCombineRgb(TextureStage.CMInterpolate, TextureStage.CSTexture, TextureStage.COSrcColor,
TextureStage.CSPrevious, TextureStage.COSrcColor,
TextureStage.CSLastSavedResult, TextureStage.COSrcColor)
root.setTexture(ts, loader.loadTexture("data/textures/herbe.png"))
root.setTexScale(ts, 17, 17)
# Stage 4: the third texture
ts = TextureStage("stage-third")
ts.setSort(30)
ts.setPriority(0)
ts.setCombineRgb(TextureStage.CMInterpolate, TextureStage.CSTexture, TextureStage.COSrcColor,
TextureStage.CSPrevious, TextureStage.COSrcColor,
TextureStage.CSLastSavedResult, TextureStage.COSrcAlpha)
root.setTexture(ts, loader.loadTexture("data/textures/neige.png"))
root.setTexScale(ts, 17, 17)