Exemplos de DroneUtils.getPaperDistContour em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: robotControls.py Projeto: bickleydb/DroneProject

def getPaperDistWithDat(image):
        img = cv2.imdecode(image,1)
        dist = DroneUtils.getPaperDistContour(img.tostring('c'), img.shape[1], img.shape[0]);
	return dist;

Exemplo n.º 2

Arquivo: robotControls.py Projeto: bickleydb/DroneProject

def getPaperDist():
	images = laserOnOffPictures();
	img = cv2.imdecode(images[0], 1);
	#cv2.imwrite("t1a.png", img);
	dist = DroneUtils.getPaperDistContour(img.tostring('c'), img.shape[1], img.shape[0]);
	return dist;