def initGPS (speed,format):
# Method return value:
# -6 = Unknown error
# -5 = Incorrect NMEA command response
# -4 = No NMEA Command response
# -3 = NMEA Command response Checksum fail
# -1 = Exception occurred
# 0 = Finished w/o error
# >0 = NMEA Command response error value
tmpReturn = -1
try:
#Init Serial Port Settings
res = SER2.set_speed(speed,format)
if not(res == 1):
return -6
#Clear NMEA Buffer
GPSdata.NMEA = SER2.read()
GPSdata.NMEA = ''
res = pollNMEA('8',2)
tmpReturn = res
except:
printException("initGPS()")
tmpReturn = -1
return tmpReturn
def receive(timeout=2):
"""Получить ответ от процессора
Args:
timeout: Время ожидания ответа в сек
Returns:
Сырые принятые данные
"""
data = ''
timer = MOD.secCounter() + timeout
while (1):
rcv = SER2.read()
if (len(rcv) > 0):
data = data + rcv
if (data.endswith('\r') or data.endswith('\n')):
return data
if (MOD.secCounter() > timer):
return ''
def receive(timeout = 2):
"""Получить ответ от процессора
Args:
timeout: Время ожидания ответа в сек
Returns:
Сырые принятые данные
"""
data = ''
timer = MOD.secCounter() + timeout
while(1):
rcv = SER2.read()
if(len(rcv) > 0):
data = data + rcv
if(data.endswith('\r') or data.endswith('\n')):
return data
if(MOD.secCounter() > timer):
return ''
def getNMEA ():
# Method return value:
# -1 = Exception occurred
# 0 = Finished w/o error
tmpReturn = -1
try:
#Build NMEA buffer
GPSdata.NMEA = GPSdata.NMEA + SER2.read()
tmpReturn = 0
except:
printException("getNMEA()")
tmpReturn = -1
return tmpReturn
