def __init__(self,frecuencia, pins): GPIOSensor.__init__(self, frecuencia, pins) self.tipo = "LINUX"
def __init__(self, frecuencia, pins): GPIOSensor.__init__(self, frecuencia, pins) self.tipo = "ULTRASONIC" GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Usa el sistema de nombramiento BCM - la otra alternativa es BOARD self.setGPIOpins()