def logSensorZuweisung(self):
dateiname = DATEINAME_SENSOR_ZUWEISUNG
dateiordner = ORDNER_SENSOR_ZUWEISUNG
zuweisungsListe = Communicator.fileReader(dateiName=dateiname, ordner=dateiordner)
sensorListe = Communicator.loadObjectFromServer(
name=SERVER_OBJEKT_SENSORLISTE, expectedDatatype=SensorListe.SensorListe, create=True
)
# Jeden vorhandenen Sensor ggf. in die Liste aufnehmen, die Sensoren, die bereits in der Liste sind, koennen da bleiben
flagSensorVorhanden = (
None
) # Flag wird benoetigt, damit nicht gespeichert wird, falls sich garnichts veraendert hat
for sensor in sensorListe:
if sensor.getName() is not None and sensor.getName() is not str(None):
flagSensorVorhanden = False # initialisierung
# Parsen der vorhandenen Datei nach der SensorId und ggf. ueberschreiben
for lineNumber in range(len(zuweisungsListe)):
if (
sensor.getID() in zuweisungsListe[lineNumber]
): # Falls die SensorID bereits vorhanden ist, soll sie umgeschrieben werden
zuweisungsListe[lineNumber] = sensor.getName() + TRENNZEICHEN_SENSOR_ZUWEISUNG + sensor.getID()
flagSensorVorhanden = True
break # herausspringen, damit der rest nicht ueberprueft werden muss
# Falls der Sensor noch nicht in der Liste ist: Sensor hinzufuegen
if not flagSensorVorhanden: # Falls der sensor in der obrigen Schleife noc nicht gefunden wurde
zuweisungsListe.append(sensor.getName() + TRENNZEICHEN_SENSOR_ZUWEISUNG + sensor.getID())
flagSensorVorhanden = True
# Abspeichern der neuen zuweisungsliste
if flagSensorVorhanden is True: # True wird nur dann gesetzt, falls sich etwas geaendert hat
Communicator.fileSaver(zuweisungsListe, dateiname=dateiname, ordner=dateiordner)
def getNewSensorName(self, sensor):
"""Die Methode fuer einen neuen Sensor muss auf dem server sein, da man hier den Ueberblick ueber alle aktuellen
informationen haben sollte"""
# Erstmal schauen ob der Sensor in der idZuweisungsdatei gelistet ist:
try:
zuweisungsListe = Communicator.fileReader(
dateiName=DATEINAME_SENSOR_ZUWEISUNG, ordner=ORDNER_SENSOR_ZUWEISUNG, createIfNotExisting=True
)
for line in zuweisungsListe:
if sensor.getID() in line:
line = line.replace(sensor.getID(), "")
line = line.replace(" ", "")
line = line.replace(TRENNZEICHEN_SENSOR_ZUWEISUNG, "")
line = line.replace("\t", "")
line = line.replace("\n", "")
line = line.replace("\r", "")
return line
except IOError:
print("Keine Zuweisungsdatei vorhanden")
# Manuell den Sensor mithilfe der gegebenen Namensliste uaswaehlen
ID = {}
for sensorname in SENSORLISTE:
ID[str(SENSORLISTE.index(sensorname))] = sensorname
for key in sorted(ID):
print("{key:5s}: {name}".format(key=str(key), name=ID[key]))
eingbabe = None
while eingbabe not in ID:
eingbabe = raw_input("Auswahl:")
return ID[eingbabe]
def datalogger (self):
"""
Loggt die aktuellen Pufferdaten in die verschiedensten Ecken des Programms und der Raspberrys
1. Auf die SQL Datenbank
2. Auf den Datenserver
"""
if self.logging:
pufferManagerMembers = vars(self)
for puffer in pufferManagerMembers.keys():
if isinstance(pufferManagerMembers[puffer], Puffer):
self.dbManger.logObject(puffer,pufferManagerMembers[puffer])
pufferManagerMembers = vars(self)
for puffer in pufferManagerMembers.keys():
if pufferManagerMembers[puffer].__class__.__name__ == Puffer.__name__:
Communicator.storeObjectToServer(name=pufferManagerMembers[puffer].Bezeichnung, instanz=pufferManagerMembers[puffer])
def main(argv):
Aufstellort = "" # initialisierung damit meldung "variable might be unreferenced" nicht angezeigt wird in Hauptschleife
while True:
try:
Aufstellort = BEZEICHNUNG_KELLER #Wichtig fuer GPIO Zuweisung
VorlaufMischer = Mischer(Aufstellort, versorgungsPuffer=BEZEICHNUNG_PUFFER+PUFFERNAME_HEIZUNG)
HeizungsPumpe = Pumpe(BEZEICHNUNG_HEIZUNGSPUMPE)
VorlaufMischer.Aktualisieren()
print ("\nInitialsdaten:")
print(VorlaufMischer)
break
except Exception as e:
Communicator.SchreibeFehler(e.message, 'main@Mischer Initialisierung')
time.sleep(20)
# Hauptschleife
try:
while True:
try:
VorlaufMischer.Aktualisieren()
HeizungsPumpe.PinsAktualisieren()
VorlaufMischer.Kalkulieren()
VorlaufMischer.PrintParameterWerte() #Daten ausgeben
Communicator.storeObjectToServer(name=VorlaufMischer.getName(),instanz=VorlaufMischer)
VorlaufMischer.StarteRegelZyklus()
if VorlaufMischer.Heizbetrieb:
HeizungsPumpe.Ein()
else:
HeizungsPumpe.Aus()
except Exception as e:
Communicator.SchreibeFehler(e,"In Mischer" + Aufstellort + ".py ausgeloest")
time.sleep(20)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
exit()
def controlHeizung(self):
"""Steuert den Heizungspuffer"""
# Hinweis: beim Versorgungspuffer Pufferreserve kommen durch die lange Leitung noch Pumpverluste hinzu
heizungMinTemperatur = self.PufferHeizung.getMinTemperatur()
hygieneMinTemperatur = self.PufferHygiene.getMinTemperatur()
if heizungMinTemperatur is None or hygieneMinTemperatur is None:
return
temperaturEingangMin = heizungMinTemperatur + ERSATZPARAMETER_TEMPERATUR_PUMPVERLUSTE + ERSATZPARAMETER_TEMPERATURDIFFERENZ_MIN_PUMPEN
volumenEingang = self.PufferReserve.VolumenUeberTemperatur(temperaturEingangMin)
try:
HeizkreisMischer = Communicator.loadObjectFromServer(name=BEZEICHNUNG_MISCHER + BEZEICHNUNG_KELLER)
if HeizkreisMischer is not None:
temperaturAusgangMin = HeizkreisMischer.TemperaturAusgangSoll # Der Heizungspuffer muss mindestens so warm sein wie die Solltemperatur vom Mischer
else:
temperaturAusgangMin = hygieneMinTemperatur + ERSATZPARAMETER_TEMPERATURDIFFERENZ_MIN_PUMPEN
except Exception as e:
Communicator.SchreibeFehler(e, 'controlHeizung@PufferSteuerung')
temperaturAusgangMin = hygieneMinTemperatur + ERSATZPARAMETER_TEMPERATURDIFFERENZ_MIN_PUMPEN
# Fall 1: HeizungsPuffer Voll
if self.PufferHeizung.Voll:
if self.PufferReserve.Voll: # weiterlaufen lassen, falls auch reserve voll
#Beladepumpe:
self.PufferHeizung.BeladepumpeEin()
#Entladepumpe:
self.PufferHeizung.EntladepumpeEin()
else: # Anhalten falls selber voll und reserve nicht voll
self.PufferHeizung.BeladepumpeAus()
# Fall 2: HeizungsPuffer Leer
elif self.PufferHeizung.Leer:
#Beladepumpe
try:
mindestvolumen = Communicator.GetParameter(parameter=PARAMETER_MINDESTVOLUMEN_PUMPEN)
if volumenEingang > mindestvolumen:
self.PufferHeizung.BeladepumpeEin()
else:
Communicator.SchreibeFehler('PufferHeizung laedt nicht', '\nVorhandenes Volumen: ' + volumenEingang +
'\nErforderlichesVolumen: ' + mindestvolumen)
except KeyError:
if volumenEingang > ERSATZPARAMETER_MINDESTVOLUMEN_PUMPEN:
self.PufferHeizung.BeladepumpeEin()
#Entladepumpe
self.PufferHeizung.EntladepumpeAus()
# Fall 3: Ausgangstemperatur zu niedrig zum Laden
if self.PufferHeizung.getMaxTemperatur() <= temperaturAusgangMin: # Pumpe ausschalten, falls Temperaturniveau zu niedrig
#Entladepumpe,
self.PufferHeizung.EntladepumpeAus()
def writeTemperatures(self):
# print ('Logging temperatures...')
self.connect()
if self.db.open and self.connected:
sensorList = Communicator.getSensorList()
sensornames = ""
sensorvalues = ""
for sensor in sensorList:
sensornames += sensor.getName() + ","
sensorvalues += str(sensor.getTemperatur()) + ","
sensornames = sensornames[:-1]
sensorvalues = sensorvalues[:-1]
self._tableInsert(TABLENAME_TEMPERATUREN, sensornames, sensorvalues, datatype="VARCHAR", create=True)
else:
print ("Connection Error")
def run(self):
self.Parameter = Communicator.GetParameter()
try:
self.Intervall = self.Parameter["ProtokollierungsIntervall"]
if self.Intervall < 0.01:
self.Intervall = 0.01
except KeyError:
print ("KeyError in Warnung --- ProtokollierungsIntervall in Parameterdatei nicht vorhanden")
self.Intervall = KONTROLL_INTERVALL
WarnText=""
try:
WarnDatei = Communicator.fileReader(dateiName=DATEINAME_ERROR_LOG, createIfNotExisting=False, errorMsg = False) #vorhandene fehler einlesen
for line in WarnDatei:
WarnText+=line #Email mit exception lines erstellen
self.Stoerung = True
if WarnText == "":
os.remove(DATEINAME_ERROR_LOG)
self.Stoerung = False
#
except IOError:
self.Stoerung = False
# todo: test ob alle programmteile Laufen
#KOmmunikationsprozess der von jedem programmteil aufgerufen wird und in datei geschrieben wird
#test ob die Dateien aktualisiert werden
if self.Stoerung:
print ("Es sind Fehler vorhanden!!!")
try:
self.Intervall = self.Parameter["ProtokollierungsIntervallBeiFehler"]*3600
except KeyError:
self.Intervall = KONTROLL_INTERVALL_FEHLER #3 Stunden
self.Lampe.Ein() #Alarmlampe an
#print WarnText
try:
if self.Parameter["MailsAktiviert"] == "True":
os.system ("sudo python Mailsoftware.py " + "\"\"\"" + WarnText + "\"\"\"") #eMail versenden
os.remove(DATEINAME_ERROR_LOG)
except KeyError:
print ("KeyError in Watchdog: Parameter[\"MailsAktiviert\"] nicht vorhanden")
os.system ("sudo python Mailsoftware.py " + "\"\"\"" + WarnText + "\"\"\"") #eMail versenden
os.remove(DATEINAME_ERROR_LOG)
else:
print ("Keine Fehler vorhanden")
self.ProtokolliereDaten()
time.sleep(self.Intervall)
def ProtokolliereDaten(self):
sensorList = Communicator.getSensorList()
self.Parameter = Communicator.GetParameter()
try:
MinLogZeit = self.Parameter["MinProtokollierteZeitspanne"]
if MinLogZeit < 0.1 :
MinLogZeit = 0.1
except KeyError:
print ("In ProtokolliereDaten() Parameter[\"MinProtokollierteZeitspanne\"] ist nicht vorhanden")
MinLogZeit = 20 #stunden
Daten = ["SensornameZuTemperatur: " + str(sensorList) + "\n",
"Parameter: " + str(self.Parameter) + "\n"]
Zeilen = len(Daten)+1#Zeitstempel wird in Log() hinzugefügt
MaxZeilen = (MinLogZeit*3600)/(self.Intervall/Zeilen)
print ("Protokollierte Zeitspanne: %6.2f Stunden" %MinLogZeit)
if self.Intervall < 3600:
print ("ProtokollierungsIntervall: %6.2f Sekunden" %self.Intervall)
else:
print ("ProtokollierungsIntervall: %6.2f Stunden" %(self.Intervall/3600))
print ("Geschaetzte Protokollgroeße: %6.3f MB" %((float(MaxZeilen)*0.173)/1000))
Communicator.Log (Daten,MaxZeilen=MaxZeilen) # Daten enthält 6 Zeilen
def SetHeizbetrieb(self, value=None):
"""Setzt den Heizbetrieb-Flag im Hinblick auf Eingabeparameter und Umgebungsvariablen des Mischers"""
if value is not None:
if self.Heizbetrieb is True and value is False: # Falls bisher Heizbetrieb war -> Mischer komplett schließen
self.KomplettKalt()
self.Heizbetrieb = bool(value)
else:
self.Heizbetrieb = True
# Heizbetrieb abschalten, wenn die benötigte Temperatur nicht geliefert werden kann
if self.versorgungsPuffer: # Teste ob einer zugwiesen wurde
# Ermittel die maximale lieferbare Temperatur
if self.TemperaturAusgangSoll > Communicator.loadObjectFromServer(name=self.versorgungsPuffer).getMaxTemperatur():
self.SetHeizbetrieb(False)
return
if self.TemperaturRaumSoll is not None and self.TemperaturAussen is not None:
# Heizbetrieb abschalten, wenns draussen zu warm ist
self.DeltaTStart = self.Parameter[PARAMETER_DELTA_TEMPERATUR_INNEN_AUSSEN_MIN]
DeltaT = self.TemperaturRaumSoll - self.TemperaturAussen
if DeltaT <= self.DeltaTStart:
self.SetHeizbetrieb(False)
return
