def __init__(self):
self.lenkung = Lenkung()
self.motor = Motor()
self.licht = Licht()
self.bremse = Bremse()
self.gearOld = False
self.speedOld = 0
pass
class Controler:
def __init__(self):
self.lenkung = Lenkung()
self.motor = Motor()
self.licht = Licht()
self.bremse = Bremse()
self.gearOld = False
self.speedOld = 0
pass
def update(self, speed, angle, gear, licht):
#print ("speed: ", speed)
#print ("angle: ", angle)
#print("gear: ", gear)
""" TODO: Update an die Hardware des RaspCar weitergeben!! """
if gear != self.gearOld:
print ("gear ungleich gearOld")
if gear:
self.motor.move(2)
else:
self.motor.move(1)
self.gearOld = gear
if licht == 1:
self.licht.lichtschalter(1)
else:
self.licht.lichtschalter(0)
if speed != self.speedOld:
self.motor.speed(speed)
if self.speedOld > speed:
self.bremse.bremslicht(1)
else:
self.bremse.bremslicht(0)
self.speedOld = speed
else:
self.bremse.bremslicht(0)
self.lenkung.lenken(angle)
pass
#****************************************-------Aktualisieren----------*********************************************** #******************************************************************************************************************** UPDATE_INTERVALL = 1000 #Aktualisierungsrate der Panel einstellen in ms #***************************************-------Hauptprogramm----------*********************************************** #*********************************************************************************************************************** #Instanzen erzeugen--------------------------------------------------------- heiz_1 = Heizen() #Instanz der klasse Heizung erzeugen sys_1 = System() #Instanz der klasse Heizung erzeugen notb_1 = System() #Instanz der klasse Notbedienung erzeugen storen_eg = Storen_EG(ser) #Instanz1 der klasse Storen erzeugen licht_1 = Licht() #Instanz der klasse Licht erzeugen #Global Variablen definieren--------------------------------------------------------- global counter counter =0 global gelesen gelesen =0 #Variablen für Empfang Integer Werte global input_i0, input_i1, input_i2, input_i3, input_i4, input_i5, input_i6, input_i7 global input_i8, input_i9, input_i10, input_i11, input_i12, input_i13, input_i14, input_i15 input_i0=0 input_i1=0 input_i2=0
