Exemplos de Robot em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: motor.py Projeto: johandry/RosPi

def main():
    verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
    robot = Robot(verbose)

    robot.move('fwd')
    robot.move('lft')
    robot.move('fwd')
    robot.move('rgm')
    robot.move('bwd')
    robot.move('lfm')
    robot.move('bwd')
    robot.move('rgt')
    robot.move('stp')

    robot.finish()

Exemplo n.º 2

def main():
    verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
    robot = Robot(verbose)

    robot.look('lft')
    sleep(2)
    robot.look('fnt')
    sleep(2)
    robot.look('rgt')
    sleep(2)
    robot.look('up')
    sleep(2)
    robot.look('dwn')
    # sleep(2)
    # robot.lookTo(90, 90)

    robot.finish()

Exemplo n.º 3

Arquivo: servo.py Projeto: johandry/RosPi

def main():
	verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
	robot = Robot( verbose )

	robot.look('lft')
	sleep(2)
	robot.look('fnt')
	sleep(2)
	robot.look('rgt')
	sleep(2)
	robot.look('up')
	sleep(2)
	robot.look('dwn')
	# sleep(2)
	# robot.lookTo(90, 90)

	robot.finish()

Exemplo n.º 4

Arquivo: RoboterryPi.py Projeto: johandry/RosPi

def main():
	verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
	robot = Robot( verbose )

	robot.start()
	robot.stop()

Exemplo n.º 5

Arquivo: motor.py Projeto: johandry/RosPi

def main():
	verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
	robot = Robot( verbose )

	robot.move('fwd')
	robot.move('lft')
	robot.move('fwd')
	robot.move('rgm')
	robot.move('bwd')
	robot.move('lfm')
	robot.move('bwd')
	robot.move('rgt')
	robot.move('stp')

	robot.finish()

Exemplo n.º 6

Arquivo: RoboterryPi.py Projeto: johandry/RosPi

def main():
    verbose = len(sys.argv) > 1 and sys.argv[1] == '-v'
    robot = Robot(verbose)

    robot.start()
    robot.stop()