Exemplo n.º 1
0
 def on_enter_fine_approach(self):
     theta = self.kub.get_pos().theta
     _GoToPoint.init(self.kub, self.kub.state.ballPos, theta)
     pass
Exemplo n.º 2
0
 def execute_setup(self):
     _GoToPoint.init(self.kub, self.target_point, self.theta)
     pass
Exemplo n.º 3
0
 def execute_setup(self):
     self.target_point = getPointBehindTheBall(self.kub.state.ballPos,
                                               self.theta)
     # print self.target_point.x,self.target_point.y
     _GoToPoint.init(self.kub, self.target_point, self.theta)
     pass
Exemplo n.º 4
0
 def on_enter_near(self):
     _GoToPoint.init(self.kub, self.kub.state.ballPos)
     pass