Exemplos de ProjectRobotJoints.to_json em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: joints.py Projeto: robofit/arcor2

 def value_to_json(cls, value: ProjectRobotJoints) -> str:
     return value.to_json()

Exemplo n.º 2

Arquivo: test_joints.py Projeto: robofit/arcor2

def test_value_to_json() -> None:

    prj = ProjectRobotJoints("name", "robot_id", [Joint("name", 0.333)])
    assert JointsPlugin.value_to_json(prj) == prj.to_json()