Exemplos de ControlModeWidget em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: control_mode.py Projeto: team-vigir/vigir_rqt

class ControlModeDialog(Plugin):

    def __init__(self, context):
        super(ControlModeDialog, self).__init__(context)
        self.setObjectName('ControlModeDialog')

        self._parent = QWidget()
        self._widget = ControlModeWidget(self._parent)
        
        context.add_widget(self._parent)

    def shutdown_plugin(self):
        self._widget.shutdown_plugin()

Exemplo n.º 2

Arquivo: control_mode.py Projeto: team-vigir/vigir_rqt

    def __init__(self, context):
        super(ControlModeDialog, self).__init__(context)
        self.setObjectName('ControlModeDialog')

        self._parent = QWidget()
        self._widget = ControlModeWidget(self._parent)
        
        context.add_widget(self._parent)