def run(self,prog,gp=None):
"""
prog est un ProgramGenetic
gp est un GeneratePercept optionnel
crée l'aspirateur Aspirateur_PG
ajoute l'information panne à l'aspirateur
met un compteur a 0
détermine quels environnements seront utilisables 0, 1, 2
pour chaque environnement
s'il n'est pas utilisable : continue
creer m = MondeSimulation(aspirateur,1,nbCol)
pour chaque position a tester
compteur = compteur + m.simulation(nbIter,table,position)
renvoyer compteur
renvoie le score total obtenu pour chaque simulation,
on aurait pu prendre non pas le score de la simulation mais
celui de la performance de l'agent ou une combinaison des deux
exemple: alpha perfGlobale + beta getEvaluation()
total_sim = 0 ; total_agent = 0
alpha = .5 ; beta = 1 - alpha
....
for p in _lpos:
total_sim += m.simulation( .... )
total_agent += m.agent.getEvaluation()
...
return alpha * total_sim + beta * total_agent
"""
aspi = Aspirateur_PG(prog,gp,self.__lcap)
aspi.panne = self.panne
_total = 0
# détermination de l'ensemble des typ_ admis en fonction de __lcap
_ltyp = [0,1,2]
if aspi.capteurs == []: _ltyp.remove(1)
else: _ltyp.remove(0)
for e in self.__envt.values():
_typ,_nbCol,_table,_lpos = e
if _typ not in _ltyp: continue
m = MondeSimulation(aspi,1,_nbCol)
for p in _lpos:
_total += m.simulation(self.__nbMaxIter,_table,p)
return _total
# utilise-t-on des pannes
panne = False
# if capteurs != []:
# _ok = "oO0Yy"
# _rep = input("L'aspirateur peut etre en panne [oui in {}] ? ".format(_ok))
# panne = _rep in _ok
actions = "Aspirer Gauche Droite Repos".split()
aspirateurs = {}
# aspirateurs['genetique'] = Aspirateur_PG(prog, gp, capteurs)
# assert aspirateurs['genetique'].program.program == chrom, "something odd is happening"
aspirateurs['aleatoire'] = Aspirateur_KBE(0, capteurs, actions )
aspirateurs['apprenant'] = Aspirateur_KBE(.75, capteurs, actions, True)
aspirateurs['genetique_kapt_panne'] = Aspirateur_PG(prog, gp, capteurs)
aspirateurs['genetique_kapt_npanne'] = Aspirateur_PG(prog, gp, capteurs)
aspirateurs['genetique_nkapt'] = Aspirateur_PG(prog, gp)
aspirateurs['genetique_kapt_panne'].panne = True
aspirateurs['genetique_kapt_npanne'].panne = False
# for k in aspirateurs:
# aspirateurs[k].panne = panne
stocker_eval = dict()
stocker_perf = dict()
# création des mondes et récupérations des résultats
# on manipule une copie de l'environnement pour éviter les pbs
resultats = {}
#===============#
