class ControloBDIPlan(ControloBDI):
def __init__(self, mec_rac):
super(ControloBDIPlan, self).__init__()
self.iniciar_crencas()
self.mec_rac = mec_rac
def iniciar_crencas(self):
self.crencas = Crencas()
def actualizar_crencas(self, per):
self.crencas.actualizar(per)
def reconsiderar(self):
return not self.intencoes or \
not self.plano or \
self.crencas.elemento(self.intencoes[0]) != 'alvo'
def planear(self):
self.plano = self.mec_rac.planear(self.crencas,
self.crencas.estado_agente(),
self.intencoes[0])
#produz os desejos dos agentes
def gerar_opcoes(self):
#desembrulhar os planos aqui e gerando os desejos
self.desejos = self.crencas.estados('alvo')
def seleccionar_opcoes(self):
if self.desejos:
estado_actual = self.crencas.estado_agente()
criterio_seleccao = lambda desejo: psa.util.dist(estado_actual, desejo)
self.intencoes = sorted(self.desejos, key=criterio_seleccao)
else:
self.intencoes = None
def executar_plano(self):
if self.plano:
operador = self.plano.pop(0)
return psa.actuador.MOVER(operador.direccao)
def iniciar_crencas(self):
self.crencas = Crencas()
