Exemplos de Devices.get_device_instance em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: app.py Projeto: spl0k/pibot

def move(message):
    commands = [
        [Motors.backward_left, Motors.static_left, Motors.forward_left],
        [Motors.backward, Motors.stop, Motors.forward],
        [Motors.backward_right, Motors.static_right, Motors.forward_right]
    ]
    x, y = map(lambda k: int(message['data'][k]), ['x', 'y'])
    commands[x + 1][y + 1](Devices.get_device_instance(Motors))

Exemplo n.º 2

Arquivo: app.py Projeto: spl0k/pibot

def stream():
    cam = Devices.get_device_instance(Camera)
    return Response(
        generate_stream(cam),
        mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=mjpegboundary')