Exemplo n.º 1
0
 def __init__(self):
     self.operations = {
         'ADD':'18','ADDF':'58','ADDR':'90','AND':'40','CLEAR':'B4','COMP':'28',
         'COMPF':'88','DIV':'24','COMPR':'A0','DIVF':'64','DIVR':'9C','FIX':'C4',
         'FLOAT':'C0','HIO':'F4','J':'3C','JEQ':'30','JGT':'34','JLT':'38',
         'JSUB':'48','LDA':'00','LDB':'68','LDCH':'50','LDF':'70','LDL':'08','LDS':'6C',
         'LDT':'74','LDX':'04','LPS':'D0','MUL':'20','MULF':'60','MULR':'98','NORM':'C8',
         'OR':'44','RD':'D8','RMO':'AC','RSUB':'4C','SHIFTL':'A4','SHIFTR':'A8','SIO':'F0',
         'SSK':'EC','STA':'0C','STB':'78','STCH':'54','STF':'80','STI':'D4',
         'STL':'14','STS':'7C','STSW':'E8','STT':'84','STX':'10',
         'SUB':'1C','SUBF':'5C','SUBR':'94','SVC':'B0','TD':'E0','TIO':'F8','TIX':'2C',
         'TIXR':'B8','WD':'DC'            
     }
     self.d = Displacement()
     self.list_registers_h = []
     self.list_registers = []
     self.list_registers_m = []
     self.list_registers_r = []
     self.list_registers_e = []
     self.current_register = Register("T")
     self.registers = {"A":"0","X":"1","L":"2","CP":"8","SW":"9","B":"3","S":"4","T":"5","F":"6"}
     self.base = "1038H"
     self.m_register = []
     self.m_modif_register = []
     self.h_name = ""
     self.list_registers_d = []
     self.list_word_m = []
     self.list_op_m = []
Exemplo n.º 2
0
 def print_bloques(self,fo):
     fo.write("Tabla de Bloques \n\n")
     d = Displacement()
     tam = 18
     string = d.get_tex_space("DIR_CARGA",tam)
     string += d.get_tex_space("NOMBRE",tam)
     string += d.get_tex_space("NUM_BLOQUE",tam)
     string += d.get_tex_space("TAMAÑO",tam)+"\n"
     for b in self.bloques.bloques:
         string += d.get_tex_space(b.load_dir,tam)
         string += d.get_tex_space(b.name,tam)
         string += d.get_tex_space(b.num,tam)
         string += d.get_tex_space(b.length,tam)+"\n"            
     fo.write(string+"\n\n")
Exemplo n.º 3
0
    def __init__(self, address):

        super().__init__(address)

        self.about = About(self)
        self.access = Access(self)
        self.adjustment = Adjustment(self)
        self.axis = Axis(self)
        self.displacement = Displacement(self)
        self.ecu = Ecu(self)
        self.functions = Functions(self)
        self.manual = Manual(self)
        self.network = Network(self)
        self.nlc = Nlc(self)
        self.pilotlaser = Pilotlaser(self)
        self.realtime = Realtime(self)
        self.system = System(self)
        self.system_service = System_service(self)
        self.update = Update(self)
        try:
            self.streaming = Streaming(self)
        except NameError as e:
            if "Streaming" in str(e):
                print("Warning: Streaming is not supported on your platform")
            else:
                raise e
Exemplo n.º 4
0
    def build_mesh(self):
        self.vertices = []
        self.displacements = []
        curr_dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
        mesh_file = os.path.join(curr_dir, 'background.mesh')
        with open(mesh_file) as f:
            for line in f:
                coords = line.split(' ')
                i_max = len(coords) - 1
                for i in range(0, i_max, 2):
                    self.vertices.extend([
                        self.x + float(coords[i]) * self.width,
                        self.y + float(coords[i + 1]) * self.height,
                        float(coords[i]),
                        float(coords[i + 1])
                    ])
                    self.displacements.append(Displacement())

        self.indices = []
        for i in range(0, 152, 1):  # max_range = w x h - 1
            if i > 0 and (i + 1) % 17 == 0:
                continue
            #1st triangle
            self.indices.append(i)
            self.indices.append(i + 1)
            self.indices.append(i + 17)
            # 2nd triangle
            self.indices.append(i + 18)
            self.indices.append(i + 17)
            self.indices.append(i + 1)

        self.mesh.vertices = self.vertices
        self.mesh.indices = self.indices
Exemplo n.º 5
0
 def get_tab_bloq(self):
     d = Displacement()
     tam = 18
     string = d.get_tex_space("DIR", tam)
     string += d.get_tex_space("NOMBRE", tam)
     string += d.get_tex_space("BLOQUE", tam)
     string += d.get_tex_space("TAMAÑO", tam) + "\n"
     for x in self.bloques:
         string += d.get_tex_space(x.get_load_dir(), tam)
         string += d.get_tex_space(x.get_name(), tam)
         string += d.get_tex_space(x.get_num(), tam)
         string += d.get_tex_space(x.get_length(), tam) + "\n"
     return string
Exemplo n.º 6
0
 def print_intr_code(self,fo):
     d = Displacement()
     tam = 18
     string = d.get_tex_space("CP",10)
     string += d.get_tex_space("BLOQUE",10)
     string += d.get_tex_space("CODIGO",45)
     string += d.get_tex_space("C. Objeto",10)+"\n"
     tam = len(self.code)
     it = 0
     while it < tam:
         string += d.get_tex_space(self.pc[it],10)
         string += d.get_tex_space(self.num_bloque[it],10)
         string += d.get_tex_space(self.code[it],45)
         if len(self.obj_code) > it:
             string += d.get_tex_space(self.obj_code[it],10)
         error = self.get_line_error(it)
         string += d.get_tex_space(error,10)+"\n"
         it += 1
     fo.write(string)
Exemplo n.º 7
0
 def get_tab_bloq(self):
     d = Displacement()
     tam = 18
     string = d.get_tex_space("DIR",tam)
     string += d.get_tex_space("NOMBRE",tam)
     string += d.get_tex_space("BLOQUE",tam)
     string += d.get_tex_space("TAMAÑO",tam)+"\n"
     for x in self.bloques:
         string += d.get_tex_space(x.get_load_dir(), tam)
         string += d.get_tex_space(x.get_name(), tam)
         string += d.get_tex_space(x.get_num(), tam)
         string += d.get_tex_space(x.get_length(), tam)+"\n"
     return string
Exemplo n.º 8
0
class Step2:
    ##constructor de la clase se inicializan los codigos de operacion
    def __init__(self):
        self.operations = {
            'ADD':'18','ADDF':'58','ADDR':'90','AND':'40','CLEAR':'B4','COMP':'28',
            'COMPF':'88','DIV':'24','COMPR':'A0','DIVF':'64','DIVR':'9C','FIX':'C4',
            'FLOAT':'C0','HIO':'F4','J':'3C','JEQ':'30','JGT':'34','JLT':'38',
            'JSUB':'48','LDA':'00','LDB':'68','LDCH':'50','LDF':'70','LDL':'08','LDS':'6C',
            'LDT':'74','LDX':'04','LPS':'D0','MUL':'20','MULF':'60','MULR':'98','NORM':'C8',
            'OR':'44','RD':'D8','RMO':'AC','RSUB':'4C','SHIFTL':'A4','SHIFTR':'A8','SIO':'F0',
            'SSK':'EC','STA':'0C','STB':'78','STCH':'54','STF':'80','STI':'D4',
            'STL':'14','STS':'7C','STSW':'E8','STT':'84','STX':'10',
            'SUB':'1C','SUBF':'5C','SUBR':'94','SVC':'B0','TD':'E0','TIO':'F8','TIX':'2C',
            'TIXR':'B8','WD':'DC'            
        }
        self.d = Displacement()
        self.list_registers_h = []
        self.list_registers = []
        self.list_registers_m = []
        self.list_registers_r = []
        self.list_registers_e = []
        self.current_register = Register("T")
        self.registers = {"A":"0","X":"1","L":"2","CP":"8","SW":"9","B":"3","S":"4","T":"5","F":"6"}
        self.base = "1038H"
        self.m_register = []
        self.m_modif_register = []
        self.h_name = ""
        self.list_registers_d = []
        self.list_word_m = []
        self.list_op_m = []
    
    ## inserta una cadena de bytes en el registro T actual si no cabe genera 
    #otro registro nuevo para almacenar los datos
    # @param str cadena que contiene la serie de bytes
    # @param dir direccion donde se encontro la instruccion
    def insert_str(self,str,dir):
        if self.current_register.get_len() == 0:
            self.current_register.init_dir = dir
            self.current_register.instert_string(str)
            print "nuevo",str,dir
        else:
            if self.current_register.fits_in(str):
                self.current_register.instert_string(str)
                print "agrega",str,dir
            else:
                self.complete_register()
                self.insert_str(str,dir)
                
    ## termina el registro actual T y genera uno nuevo 
    def complete_register(self):
        if not self.current_register.get_len()==0:
            register_t = self.current_register.make_T()
            self.list_registers.append(register_t)
            self.current_register = Register("T")
    ## regresa el registro m de los elementos externos que se 
    # encontraron en un codigo de expresion      
    def get_m_register_op(self):
        list_ret = []
        hexa = Hexadecimal()
        self.elimina_repetidos(self.list_op_m)
        for it in self.list_op_m:
            reg = "M"
            val = hexa.plus(it[3],"1H")
            reg += self.current_register.adjust_bytes(val,6,False)
            reg += "05"
            reg += it[2]
            if it[1] == "_":
                name = self.current_register.adjust_name(it[0])
            else:
                name = self.current_register.adjust_name(self.h_name)
            reg += name
            list_ret.append(reg)
        return list_ret
    ## elimina los registros m repetidos en una lista especificada 
    # este metodo elimina los registros relativos con signo contrario y que se encuentran
    #en la misma direccion 
    def elimina_repetidos(self,list_r):
        it = 0
        re = 0
        while it < len(list_r):
            re = it + 1
            eliminado = False
            while re < len(list_r) and not eliminado:
                if list_r[it][3] == list_r[re][3]:#direccion
                    if not list_r[it][2] == list_r[re][2]:#signos
                        if list_r[it][1] == "_" and list_r[re][1] == "_":
                            if list_r[it][0] == list_r[re][0]:#nombre
                                eliminado = True
                        elif list_r[it][1] == "relativo" and list_r[re][1] == "relativo":
                            eliminado = True
                if not eliminado:
                    re += 1
            if eliminado:
                list_r.remove(list_r[re])
                list_r.remove(list_r[it])
            else:
                it += 1         
                            
    ## regresa el registro m de los elementos externos que se 
    # encontraron en una directiva word  
    def get_m_register_word(self):
        list_ret = []
        self.elimina_repetidos(self.list_word_m)
        for it in self.list_word_m:
            reg = "M"
            reg += self.current_register.adjust_bytes(it[3],6,False)
            reg += "06"
            reg += it[2]
            if it[1] == "_":
                name = self.current_register.adjust_name(it[0])
            else:
                name = self.current_register.adjust_name(self.h_name)
            reg += name
            list_ret.append(reg)
        return list_ret
    ## rergesa una lista con todos los registros generados 
    # desde el registro H hasta al E           
    def all_registers(self):
        ret = []
        ret += self.list_registers_h
        ret += self.list_registers_d
        ret += self.list_registers_r
        ret += self.list_registers
        ret += self.list_registers_m
        ret += self.get_m_register_op()
        ret+= self.get_m_register_word()
        ret += self.list_registers_e
        # print self.list_op_m,self.list_word_m
        return ret

#==============================================================================
#               Directiva START 
#==============================================================================
    ## Crea el registro de inicio y lo inserta  en la lista de registros
    # @param name nombre del programa
    # @param length tamaño del programa
    # @param inicial direccion de inicio del programa
    def directive_start(self,name,length,inicial):
        r = Register("H")
        self.list_registers_h = []
        register_h = r.make_H(name.upper(),length,inicial)
        self.list_registers_h.append(register_h)
        self.h_name = r.adjust_name(name.upper())
        del r
        
#==============================================================================
#           Directiva END
#==============================================================================
    ## Crea el registro de final y lo inserta  en la lista de registros
    # @param direccion de la etiqueta de la primera instruccion a ejecutar o vacio
    def directive_end(self,label,dir_init):
        r = Register("E")
        self.list_registers_e = []
        register_e = r.make_E(label,dir_init)
        self.list_registers_e.append(register_e)
        del r
    
    ## Crea el registro de final y lo inserta  en la lista de registros de un segmento
    # @param direccion de la etiqueta de la primera instruccion a ejecutar o vacio
    def directive_end_segment(self):
        self.list_registers_e.append("E")
    ## genera el registro para los simbolos externos que se usaran en
    #el programa
    def make_register_r(self,list_symb):
        r = Register("X")
        reg = "R"
        for l in list_symb:
            name = r.adjust_name(l)
            reg+=name
        self.list_registers_r.append(reg)
        
    ## crea los registros de definicion de el segmento
    #si el registro sobre pasa el tamaño de 73 caracteres crea otro registro 
    def make_register_d(self,list_sym,tab_sym):
        r =Register("X")
        reg = "D"
        for it in list_sym:
            if len(reg) + 12 > 73:
                self.list_registers_d.append(reg)
                reg = "D"
            item = self.exist_item(it,tab_sym)
            name = r.adjust_name(it)
            if item:
                dir = r.adjust_bytes(item.get_dir_val(),6,False)
            else:
                dir = "FFFFFF"
            reg+= (name+dir)
        if not len(reg) == 1:
            self.list_registers_d.append(reg)

    ## checa si existe un item con un valor de name igual a el parametro name       
    def exist_item(self ,name,symbols):
        for it in symbols:
            if it.get_name() == name:
                return it
        return None
        
    ## genera los registros de m modificados apartir de la lista de registros
    def make_register_m(self,obj_list,cp_list,num_bloque,bloques):
        r = Register("M")
        hx = Hexadecimal()
        r.name = self.h_name
        it = 0 
        while it < len(self.m_register):
            index = self.m_register[it]
            # print "normal",index
            load_dir = bloques.get_load_dir_at(num_bloque[index-1])
            cp = hx.plus(cp_list[index-1],load_dir)
            register = r.make_M(obj_list[index-1],cp)
            self.list_registers_m.append(register)
            it += 1
        it = 0
        while it < len(self.m_modif_register):
            index = self.m_modif_register[it]
            # print "modifi",index,len(cp_list)
            load_dir = bloques.get_load_dir_at(num_bloque[index-1])
            cp = hx.plus(cp_list[index-1],load_dir)
            register = r.make_M_modificado(obj_list[index-1],cp)
            self.list_registers_m.append(register)
            it += 1
    
    ## genera el registro de modificacion de una directiva word
    #y lo regresa en forma de cadena 
    def directive_word(self,value):
        c = Convert()
        if not c.is_hexadecimal(value):
            value = int(float(value))
            value = c.decimal_to_hexadecimal(value)
        r = Register("T")
        value = r.adjust_bytes(value,6,True)
        value = r.filter_number(value)
        del r
        return value
        
#==============================================================================
#       Directiva BYTE
#==============================================================================
    ## regresa los bytes que genera las constantes de BYTE
    # @param value argumento de la directiva BYTE
    # @return secuenca de bytes que genero la constante
    def const_BYTE(self,value):
        data = self.d.filter_byte(value)        
        if self.d.is_constant_hexadecimal(value):
            return self.get_value_hex_BYTE(data)
        else:
            return self.get_value_cad_BYTE(data)
            
    ## genera la secuencia de bytes para constantes hexadecimales 
    # valor de la constante a calcular su secuencia de bytes
    # @param data valor de la constante hexadecimal
    # @return regresa un numero par de bytes que representan el numero hexadecimal
    def get_value_hex_BYTE(self,data):
        if len(data) % 2 == 0:
            return data
        else: 
            return "0"+data
    ## genera la secuancia de bytes para las constantes de cadena de BYTE
    # convirtiendo cada caracter en su codigo ascii
    #@param data valor de la constante de cadena
    # @return secuencia de codigos ascii que representan la cadena
    def get_value_cad_BYTE(self,data):
        string_out =""
        c = Convert()
        r = Register("T")        
        for caracter in data:
            car = str(ord(caracter))
            car = c.decimal_to_hexadecimal(car)
            car = r.filter_number(car)
            string_out+=car
        del c
        return string_out
        
#==============================================================================
#         =======  Conjunt de Instrucciones =====
#==============================================================================
     
    ## regresa una cadena de bytes que genera una operacion del conjunto de 
     #instrucciones
     #@param operator instruccion la cual se generara la cadena de Bytes
     #@param m argumento de la instruccion
     #@param is_index el modo de direccionamiento True es indexado
     #@return regresa la cadena de bytes
    def operations_code(self,operator,m,is_index):
        r = Register("T")
        c = Convert()        
        op = self.operations[operator]
        op = op+"H"
        op = c.to_decimal(op)
        op = int(op)
        binary = c.decimal_to_binary(op,24)
        binary = c.shift_binary_left(binary,16)
        if is_index:
            binary = c.mask_or(binary,"000000001000000000000000")
        m = c.to_decimal(m)
        m = int(m)
        m = c.decimal_to_binary(m,24)
        binary = c.mask_or(binary,m)
        val = int(binary,2)
        val = c.decimal_to_hexadecimal(val)
        val = r.filter_number(val)  
        val = r.adjust_bytes(val,6,False)
        del r
        del c
        return val
        
    ## regresa una cadena de bytes que genera una operacion de tipo 2 
    # con 2 parametros que son registros 
    # @param operator instruccion la cual se generara la cadena de bytes
    # @param r1 primer registro del parametro
    # @param r2 segundo registro del parametro
    # @return cadena de bytes que representa el codigo objeto de la operacion
    def operations_type_2(self,operator,r1,r2):
        operation_code = self.operations[operator]
        r1 = self.registers.get(r1,"")
        r2 = self.registers.get(r2,"0")
        obj_code = operation_code + r1 + r2
        return obj_code
        
    ## regresa una cadena de bytes que genera una operacion de tipo 2 
    # con un numero del 1 - 16 como parametro
    # @param operator instruccion la cual se generara la cadena de bytes
    # @param r1 primer registro del parametro en formato de caracter 
    # @param r2 segundo registro del parametro en formato de caracter
    # @return cadena de bytes que representa el codigo objeto de la operacion
    def operations_type2_n(self,operator,n1):
        operation_code = self.operations[operator]
        c = Convert()
        n1 = c.decimal_to_hexadecimal(n1)
        n1 = n1[:-1]
        del c
        return operation_code + str(n1) + "0"
        
    ## regresa una cadena de bytes que genera una operacion de tipo 2 
    # con 2 parametros que son un registro y un numero 
    # @param operator instruccion la cual se generara la cadena de bytes
    # @param r el reistro al que se le aplicara la operacion
    # @param n segundo numero entre 1 y 16
    # @return cadena de bytes que representa el codigo objeto de la operacion
    def operations_type_2_rn(self,operator,r,n):
        operation_code = self.operations[operator]
        r = self.registers.get(r,"")
        c = Convert()
        n = c.decimal_to_hexadecimal(n)
        n = n[:-1]
        del c
        obj_code = operation_code + r + str(n)
        return obj_code
        
#==============================================================================
#               TYPE 3 & 4
#==============================================================================
    ## Regresa los 6 bits mas significativos de un numero 
    # metodo usado para recuperar el valor del codigo de operacion
    # @param operator instruccion de tipo cadena la cual sera convertida a binario
    # @return cadena de bits que representan el codigo de operacion
    def get_binary_code(self,operator):
        code = self.operations[operator]
        c = Convert()
        dec_code = c.to_decimal(code+"H")
        binary = c.decimal_to_binary(int(dec_code),8)
        binary = binary[0:-2]
        del c
        return binary
        
    ##checa si es una numero menor a 4096 
    #@param desp constante numerica en formato hexadecimal
    #@return regresa True si la constante es menor a (4096)dec
    def is_type_c(self,desp):
        c = Convert()
        desp = c.to_decimal(desp)
        del c
        if desp < 4096:
            return True
        return False
    
    ## calcula las banderas de n, i para los casos de simple
    #indirecto e Inmediato
    def get_flags(self,type):
        flags = {'n':0,'i':0,'x':0,'b':0,'p':0,'e':0}
        n = 1
        i = 1
        if type == "Indirecto":
            n=1
            i=0
        elif type == "Inmediato":
            n = 0
            i = 1
        flags['n'] = n
        flags['i'] = i 
        return flags
    
    ## checa si un elemento es relativo a la base si no es asi
    # validadndo que el resultado este entre los valores de m  
    # regresa un valor de None
    def is_relative_cp(self,cp,arg):
        hex = Hexadecimal()
        c = Convert()        
        res_hex = hex.subs_minus(arg,cp)
        sign = res_hex[1]
        res_hex = res_hex[0]
        res = int(c.to_decimal(res_hex))
        if sign == "-":
            res = (res ^ 4095)+1
            res = res * -1 
        if res <= 2047 and res >= -2048:
            return c.exp_to_hexadecimal(res)
        else: 
            return None
    
    ## checa si un elemento es relativo a la base si no es asi 
    # regresa un valor de None
    def relative_base(self,arg):
        hex = Hexadecimal()
        c = Convert()        
        res = hex.subs(arg,self.base)
        res_dec = c.to_decimal(res)
        if res_dec >= 0 and res_dec <= 4095:
            return res
        return None
    
    ## este metodo calcula el codigo objeto de una instruccion 
    def operation_type_3_4(self,cp,operator,arg,format_type,num_line,dir_type,type_c,is_index,valid_label):
        c = Convert()
        operator = self.get_binary_code(operator)
        flags = self.get_flags(dir_type)
        num_max = 3
        res = arg
        entra = True
        if format_type == 4:
            flags['e']=1
            num_max=5
            if not type_c and valid_label == "relativo":
                self.m_register.append(num_line)
            res = self.current_register.adjust_bytes(arg,num_max,True)
        else:
            if type_c:
                if not self.is_type_c(arg):
                    entra = True
                else:
                    entra = False
                    if not c.is_hexadecimal(arg):
                        arg = c.decimal_to_hexadecimal(arg)
                    res = self.current_register.adjust_bytes(arg,3,True)
            if entra:
                res = self.is_relative_cp(cp,arg)
                if not res:
                    res = self.relative_base(arg)
                    if res:
                        flags['b'] = 1
                    else:
                        res = arg
                        valid_label = False
                else:
                    flags['p'] = 1
                res = self.current_register.adjust_bytes(res,num_max,True)
        if is_index:
            flags['x'] = 1
        if not valid_label:
            flags['b'] = 1
            flags['p'] = 1
        if valid_label == "_":
            flags['b'] = 0
            flags['p'] = 0
        flags = self.flags_string(flags)
        val = operator + flags
        val = str(int(val,2))
        val = c.decimal_to_hexadecimal(val)
        if len(val)==3:
            val = "0"+val
        val = self.current_register.adjust_bytes(val,3,True)
        val += str(res)
        del c
        return val
     
    ##  regresa una cadena de bites que es la representacion de las banderas 
    # utilizadas para generar el codigo objeto de las operaciones de formato 
    # 3 y 4
    def flags_string(self,dicc):
        string = ""
        string += str(dicc['n'])+str(dicc['i'])
        string += str(dicc['x'])+str(dicc['b'])
        string += str(dicc['p'])+str(dicc['e'])
        return string
Exemplo n.º 9
0
# @date 29 de Agosto del 2013
# Modolu donde se definen las reglas gramaticales de
# el lenguaje sic estandar y se manejan los errores sintacticos
from scanner import tokens
from scanner import scann
import ply.yacc as yacc
from convert import Convert
from displacement import Displacement
from hexadecimal import Hexadecimal
from register import Register
from segment import Segment

seg = Segment()
hex = Hexadecimal()
conv = Convert()
disp = Displacement()
reg = Register("R")
extension = ""
registers = {
    "A": 0,
    "X": 1,
    "L": 2,
    "CP": 8,
    "SW": 9,
    "B": 3,
    "S": 4,
    "T": 5,
    "F": 6
}
have_errors = False
Exemplo n.º 10
0
 def print_symbols(self,fo):
     fo.write("Tabla de Simbolos \n\n")
     d = Displacement()
     tam = 12
     string = d.get_tex_space("NOMBRE",tam)
     string += d.get_tex_space("DIR/VAL",tam)
     string += d.get_tex_space("TIPO",tam)
     string += d.get_tex_space("BLOQUE",tam)
     string += d.get_tex_space("EXTERNO",tam)+"\n"
     for s in self.symbols:
         string += d.get_tex_space(s.get_name(),tam)
         string += d.get_tex_space(str(s.get_dir_val()),tam)
         string += d.get_tex_space(s.get_sym_type(),tam)
         string += d.get_tex_space(s.num_bloque,tam)
         string += d.get_tex_space(str(s.is_externo()),tam)+"\n"
     fo.write(string+"\n\n")