def __init__(self, id, uri, parent):
super(dron, self).__init__()
# ustawienie gui
self.ui = Ui_Dron()
self.ui.setupUi(self)
self.ui.tabWidget.setCurrentIndex(0)
#inicjalizacja ustawien drona
self.uri = uri
self.id = id
self.cf = cf(self)
self.ui.l_conn.setText("Choosen: {}".format(self.uri))
# odswiezanie interfejsu
self.update_gui_thread = QTimer()
self.update_gui_thread.timeout.connect(self.update_interface)
self.update_gui_thread.start(100)
# ustawienia watku wyliczjacego sterowanie
self.update_control_thread = QTimer()
self.update_control_thread.timeout.connect(self.update_control)
self.timeout = 0
self.set_signals() # ustawienie sygnalow PyQt
self.set_variables()
