Exemplos de SE2Transform.as_SE2 em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: lane_segment.py Projeto: andrestoll/duckietown-world

 def lane_pose_from_SE2Transform(self,
                                 qt: SE2Transform,
                                 tol=0.001) -> LanePose:
     return self.lane_pose_from_SE2(qt.as_SE2(), tol=tol)

Exemplo n.º 2

def discretize(tran: SE2Transform) -> PointLabel:
    def D(x):
        return np.round(x, decimals=2)

    p, theta = geo.translation_angle_from_SE2(tran.as_SE2())
    return D(p[0]), D(p[1]), D(np.cos(theta)), D(np.sin(theta))