def _collided(self, snake: Snake) -> bool:
"""
Prüft, ob die Schlange mit einer Wand oder einer anderen Schlange kollidiert ist
:param snake: Schlange, die geprüft wird
:return: True, wenn die Schlange kollidiert
"""
snake_head = snake.get_head()
hit_wall = False
for game_object in self.objects:
if Game.is_obstacle(game_object):
if game_object.same_position(snake_head):
hit_wall = True
hit_snake = False
for s in self.snakes:
for s_body_idx, s_body in enumerate(s.body):
if s_body.same_position(snake_head):
if s_body_idx != 0:
# wenn die Snake eine andere Snake trifft
hit_snake = True
else:
# Wenn sich zwei Köpfe treffen, gewinnt die längere
if snake != s and len(snake.body) <= len(s.body):
hit_snake = True
return hit_wall or hit_snake
def feel_busy(self, snake: Snake, game: Game, grid_map: GridMap):
possible_actions = snake.possible_actions()
head = snake.get_head()
if possible_actions is None:
return None
actions_without_obstacle = []
for action in possible_actions:
neighbor = grid_map.get_neighbor(head.x, head.y, action, game.height, game.width)
if neighbor is None:
continue
if not Game.is_obstacle(neighbor):
actions_without_obstacle.append(action)
if len(actions_without_obstacle) > 0:
return np.random.choice(actions_without_obstacle)
else:
return None
def _ate_fruit(self, snake: Snake) -> bool:
"""
Prüft, ob die Schlange eine Frucht gegessen hat
:param snake: Schlange, die geprüft wird
:return: True, wenn eine Frucht gegessen wurde
"""
ate_fruit = False
snake_head = snake.get_head()
for fruit in self.get_fruits():
if fruit.same_position(snake_head):
self.objects.remove(fruit)
ate_fruit = True
return ate_fruit
def _place_snakes_randomly(self, nb_snakes: int):
"""
Platziert Schlangen an einer zufälligen Position auf dem Spielfeld
:param nb_snakes: Anzahl der zu platzierenden Schlangen
:return:
"""
padding = 1
for _ in range(nb_snakes):
field = None
while not self._is_available(field):
x_position = np.random.randint(padding, self.width - padding)
y_position = np.random.randint(padding, self.height - padding)
field = Position(x_position, y_position)
snake = Snake(field.x, field.y)
self.snakes.append(snake)