Exemplos de Detach.apply em Python

Exemplo n.º 1

 def apply(self, state, **kwargs):
     cone = self.attach.cone
     detach = Detach(self.attach.robot, self.attach.group, cone)
     for _ in detach.apply(state, **kwargs):
         yield
     del state.poses[cone]
     remove_body(cone)
     wait_for_duration(1e-2)

Exemplo n.º 2

Arquivo: primitives.py Projeto: m1sk/pddlstream

 def apply(self, state, **kwargs):
     cone = self.attach.cone
     detach = Detach(self.attach.robot, self.attach.group, cone)
     detach.apply(state, **kwargs)
     del state.poses[cone]
     remove_body(cone)