Exemplos de HamperMsg em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: motionplanner.py Projeto: WeirdCoder/rss-2014-team-3

    def setHamperAngle(self, angle):
        fractionOpen = angle/(math.pi/2.0)
        
        msg = HamperMsg()
        msg.fractionOpen = fractionOpen
        self.hamperPub.publish(msg)

        pass

Exemplo n.º 2

Arquivo: wanderRobotBrain.py Projeto: WeirdCoder/rss-2014-team-3

 def setHamperAngle(self, fractionOpen):
     msg = HamperMsg()
     msg.fractionOpen = fractionOpen
     self.hamperPub.publish(msg)
     return