def main():
i=0
gsp = gspeech.Gspeech()
while True:
stt = gsp.getText()
if stt is None:
break
print(stt)
time.sleep(0.01)
if(len(stt)==2000):
sms_file = open('/home/pi/Desktop/smartcane/main/sms.py','r+')
lines = sms_file.readlines()
sms_file.close()
sms_file = open('/home/pi/Desktop/smartcane/main/sms.py','w+')
Text = " params['to'] = '{}'\n"
replaceText = Text.format(stt)
print(lines[46])
print(replaceText)
lines[46] = replaceText
lines[53] = replaceText
for line in lines:
sms_file.write(lines[i])
i+=1
sms_file.close()
break
else:
break
if ('종료' in stt):
break
def main():
gsp = gspeech.Gspeech()
while True:
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
stt = gsp.getText()
if stt is None:
break
print(stt)
time.sleep(0.01)
if (u'끝내자' in stt):
break
def main():
gsp = gspeech.Gspeech()
while True:
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
print("start")
stt = gsp.getText()
if stt is None:
break
print(stt)
time.sleep(0.01)
#끝내자는 명령이 들어오면 프로그램 종료
if ('끝내자' in stt):
break
def main():
i=0
gsp = gspeech.Gspeech()
while True:
stt = gsp.getText()
#stt = u'선풍기 틀어 줘'
if stt is None:
break
print(stt)
if stt == turnon_fan or stt == turnon_fan2 stt == turnon_fan3 or stt == turnon_fan4 :
os.system("irsend SEND_ONCE sunp KEY_POWER")
elif stt== turnoff_fan or stt == turnoff_fan2:
os.system("irsend SEND_ONCE sunp KEY_STOP")
def speech():
gsp = gspeech.Gspeech() # 음성->텍스트
sttmsg = ""
while True: # 아래 반복
stt = gsp.getText() # 텍스트 가져오기
# 다음 음성 인식까지 대기
if stt is None: # 텍스트 없으면 (음성 없으면)
return sttmsg
break # 종료
#print(stt) # 텍스트 출력
sttmsg += stt
time.sleep(0.01) # 0.01msec 주기 반복
if ('끝내자' in stt): # 종료 명령어들이 불리면 프로그램 종료
return sttmsg
break
def main():
gsp = gspeech.Gspeech()
print("start program")
while True:
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
stt = gsp.getText()
if stt is None:
break
print(stt)
time.sleep(0.01)
if ('불 켜' in stt):
GPIO.output(21, True)
if ('불 꺼' in stt):
GPIO.output(21, False)
if ('끝' in stt):
GPIO.cleanup()
break
class ApiConfig(AppConfig):
name = 'api'
busyLock = threading.Lock()
root = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) + "/../.."
config = configparser.ConfigParser()
config.read(root + '/config.ini')
urlroot = 'http://' + config['GLOBAL']['IP'] + ':' + config['GLOBAL'][
'PORT']
gspeechsecret = config['DEFAULT']['KEY_ROOT'] + "/" + config['DEFAULT'][
'KEY_GSPEECH']
gytbsecret = config['DEFAULT']['KEY_ROOT'] + "/" + config['DEFAULT'][
'KEY_GYTB']
gytbFolder = config['DEFAULT']['GYTB_ROOT']
gshtsecret = config['DEFAULT']['KEY_ROOT'] + "/" + config['DEFAULT'][
'KEY_GSHEET']
speechDevice = int(config['DEFAULT']['SPEECH_DEVICE'])
playerDevice = int(config['DEFAULT']['PLAYER_DEVICE'])
sheetId = config['DEFAULT']['SHEET_ID']
modelone = root + "/resources/okzero.pmdl"
modeltwo = root + "/resources/tesla.pmdl"
spk = speak.Speak(device_index=speechDevice)
gytb = gyoutube.Gyoutube(gytbsecret)
gsht = gsheet.Gsheet(gshtsecret, defaultId=sheetId)
ply = player.Player(gytbFolder, gytb, deviceIndex=playerDevice)
act = action.Action(ply=ply, spk=spk, gsht=gsht)
gsp = gspeech.Gspeech(gspeechsecret, speak=spk, device=speechDevice)
sb = snowboy.Snowboy([modelone],
urlroot + "/api/_action",
ply,
device=speechDevice)
sb.start()
sb.launch()
def main():
gsp = gspeech.Gspeech()
while True:
'''
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
stt = gsp.getText()
#if stt is None: # Google Speech는 1분마다 끊어짐에 유의
# break
if stt is not None:
print(stt)
if (u'끝내자' in stt):
break
else:
# 구글 음성인식기의 경우 1분 제한을 넘으면 None 발생 -> 다시 클래스를 생성시킴
print("Recreate Gspeech()!")
del gsp
gsp = gspeech.Gspeech()
'''
#gsp.resumeMic()
try:
content = gsp._buff.get(False)
# content = gsp.getText(block)
if content is not None:
print(content)
else:
# 구글 음성인식기의 경우 1분 제한을 넘으면 None 발생 -> 다시 클래스를 생성시킴
print("Recreate Gspeech()!")
del gsp
gsp = Gspeech()
content = None
except:
pass
time.sleep(0.01)
def main():
gsp = gspeech.Gspeech()
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
webbrowser.open('file://' + os.path.join(BASE_DIR, 'voicehelper.html'))
while True:
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
stt = gsp.getText()
okt = Okt()
nlp = okt.morphs(stt)
if stt is None:
break
print(stt)
print(nlp)
if stt.find("네이버") > -1:
urlNaver = 'https://www.naver.com/'
webbrowser.open(urlNaver)
gsp.clear()
gsp.__eixt__()
gsp.__init__()
elif stt.find("신문") > -1:
urlNews = 'https://news.naver.com/'
webbrowser.open(urlNews)
gsp.clear()
gsp.__eixt__()
gsp.__init__()
elif stt.find("뉴스") > -1:
urlNews = 'https://news.naver.com/'
webbrowser.open(urlNews)
gsp.clear()
gsp.__eixt__()
gsp.__init__()
elif stt.find("스포츠") > -1:
urlSports = 'https://sports.news.naver.com/index.nhn'
webbrowser.open(urlSports)
gsp.clear()
gsp.__eixt__()
gsp.__init__()
elif stt.find("연예") > -1:
urlEt = 'https://entertain.naver.com/home'
webbrowser.open(urlEt)
gsp.clear()
gsp.__eixt__()
gsp.__init__()
elif stt.find("경제") > -1:
urlEc = 'https://news.naver.com/main/main.nhn?mode=LSD&mid=shm&sid1=101'
webbrowser.open(urlEc)
gsp.clear()
gsp.__eixt__()
gsp.__init__()
elif stt.find("끝내자") > -1:
break
else:
print("DB error, not find data try speach repeat")
# mysql db + python
conn = pymysql.connect(host="localhost",
user="******",
password="******",
db="voicehelper",
charset="utf8")
try:
curs = conn.cursor()
# mysql select start
sql = "select keyword, url from command"
curs.execute(sql)
rows = curs.fetchall()
finally:
conn.close()
def speech_ui(stt_enable=1, tts_enable=1):
# --------------------------------
# Create NaverTTS Class
tts = NaverTTS(0, -1)
#tts.play("안녕하십니까?")
if stt_enable == 1:
# 음성인식인 경우 무한 loop
flag = True
else:
# 음성인식 아닌 경우, 테스트 query에 대해 문장 단위로 테스트
query = ["안녕", "사람을 찾으러 왔어요", "최종석 박사님이요", "끝내자"]
q_count = len(query)
iter = 0
flag = iter < q_count
# --------------------------------
# Start Chat with Dialogflow API
# --------------------------------
user_key = 'DeepTasK'
gsp = gspeech.Gspeech()
while flag:
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
try:
if stt_enable == 1:
flag = True
stt = gsp.getText()
else:
iter = iter + 1
flag = iter < q_count
stt = query[iter - 1]
#if stt is None:
# break
if stt is not None:
print(stt)
# time.sleep(0.01)
if (u'끝내자' in stt):
break
print("--------")
content = stt
res = get_answer_danbee(content, user_key)
message = res['responseSet']['result']['result'][0][
'message'] # <- danbee json 포맷 분석 결과
# -------------------------------
# TTS 하는 동안 STT 일시 중지 --
if stt_enable == 1:
gsp.pauseMic()
# ===============================
# TTS
if tts_enable == 1:
tts.play(message)
# -------------------------------
try:
name = res['responseSet']['result']['parameters'][
'person_to_visit'] # <- danbee json 포맷 분석 결과
# ------------------------
# 최종석 박사 -> 최종석
# 최종석 -> 최종석
# ------------------------
name = name.split()
name = name[0]
if (len(name) > 0):
# ------------------------
# getting information of person(name) from database
# ------------------------
kind_of_guide = 'person'
db = get_datatbase(kind_of_guide)
# json_data = json.dumps(db, indent=4, ensure_ascii=False)
print(
'============= print from internal process =================='
)
# ------------------------
# database에 해당 name의 사람이 있으면 그 사람의 information을 갖고 오고,
# '' '' '' '' 없으면 ERROR를 갖고 온다.
# ------------------------
try:
info = db[name]
try:
room_num = info["room#"]
msg = name + "님은 " + room_num + "호 에 계시며, 자세한 정보는 다음과 같습니다."
except:
msg = name + "님의 정보는 다음과 같습니다."
'''
info = {
"name": "최종석",
"information": {
"center": "지능로봇연구단",
"room#": "8402",
"phone#": "5618",
"e-mail": "*****@*****.**"
}
}
'''
# print(' information about ', name, ': ', json.dumps(info, indent=4, ensure_ascii=False))
except:
msg = "죄송합니다만, KIST 국제협력관에서 " + name + "님의 정보를 찾을 수 없습니다."
info = 'ERROR'
answer = {'name': name, 'information': info}
print(msg)
# ===============================
if tts_enable == 1:
tts.play(msg)
# -------------------------------
print(json.dumps(answer, indent=4, ensure_ascii=False))
print(info)
except Exception as e:
pass
# -------------------------------
# STT 재시작
if stt_enable == 1:
gsp.resumeMic()
print(" --")
except Exception as e:
if stt_enable == 1:
# 구글 음성인식기의 경우 1분 제한을 넘으면 오류 발생 -> 다시 클래스를 생성시킴
del gsp
gsp = gspeech.Gspeech()
pass
def main():
gsp = gspeech.Gspeech()
while True:
# 음성 인식 될때까지 대기 한다.
stt = gsp.getText()
if stt is None:
break
print(stt)
time.sleep(0.01)
if ('첫 번째' in stt and '방' in stt and '켜' in stt):
print("첫 번째 방 불 킵니다")
str = "첫 번 째 방 불 킵 니 다"
GPIO.output(room1_led, True)
play_sound(str)
sound_play()
if ('첫 번째' in stt and '방' in stt and '꺼' in stt):
print("첫 번째 방 불끕니다")
str = "첫 번 째 방 불 끕 니 다"
GPIO.output(room1_led, False)
play_sound(str)
sound_play()
if ('두 번째' in stt and '방' in stt and '켜' in stt):
print("두 번째 방 불킵니다")
str = "두 번 째 방 불 킵 니 다"
GPIO.output(room2_led, True)
play_sound(str)
sound_play()
if ('두 번째' in stt and '방' in stt and '꺼' in stt):
print("두 번째 방 불끕니다")
str = "두 번 째 방 불 끕 니 다"
GPIO.output(room2_led, False)
play_sound(str)
sound_play()
if ('외출' in stt):
print("모든 방 불끕니다")
str = "모 든 방 불 끕 니 다"
GPIO.output(room2_led, False)
GPIO.output(room1_led, False)
play_sound(str)
sound_play()
if ('날씨' in stt):
weather_sound()
if ('메뉴' in stt
or ('먹지' in stt or '음식' in stt or '먹어' in stt or '먹을' in stt)):
food_menu = ['한식', '양식', '중식', '밥버거', '햄버거', '빵']
food = random.choice(food_menu)
str = food + ' 은 어떤가요?'
play_sound(str)
sound_play()
stt = gsp.getText()
if '다른거' in stt or '딴 거' in stt:
while '다른거' in stt or '딴거' in stt:
stt = gsp.getText()
food_index = food_menu.index(food)
food_menu.remove(food)
food = random.choice(food_menu)
str = food + ' 은 어떤가요?'
play_sound(str)
sound_play()
if ('그거' in stt
and ('먹을래' in stt or '먹자' in stt or '먹' in stt)):
str = '맛있게 드세요'
play_sound(str)
sound_play()
else:
str = '맛있게 드세요'
play_sound(str)
sound_play()
if ('문' in stt and '열어' in stt):
str = "문을 엽니다."
p.start(12.5)
time.sleep(0.5)
p.stop()
play_sound(str)
elif ('문' in stt and ('닫어' in stt or '닫아' in stt)):
p.start(7.5)
time.sleep(0.5)
p.stop()
str = "문을 닫습니다."
play_sound(str)
if ('끝내자' in stt):
str = "다음에 전원을 켜주세요. 잘있어요"
play_sound(str)
time.sleep(0.5)
sound_play()
break
#sys.exit(1)
stt = ''
import gspeech
import naverTTS
import os
import sys
import urllib.request
import json
client_id = "D60dTOJXcQ1gwlwN8cku" ## papago api id, secret
client_secret = "GzYg8Nb5YA"
tts = naverTTS.NaverTTS()
gsp = gspeech.Gspeech()
cmdLists = [
#명령어 대답 종료 리턴값
[u'끝내자', '그럼 이만 물러가겠습니다.', 0],
[u'안녕', '안녕하십니까?', 1],
[u'앞에 뭐가 있는지 알려 줘', '잠시만 기다려주십시오', 1],
[u'전방 탐색', '잠시만 기다려주십시오', 1]
]
def CommandProc(stt):
cmd = stt.strip()
print('나: ' + str(stt))
print(type(cmd))
for cmdList in cmdLists:
print("\n cmd: " + cmd + "\n cmdList: " + cmdList[0])