Exemplos de LidarTurret em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: turret_objects.py Projeto: Woz4tetra/Atlas

class LidarSensor(Sensor):
    def __init__(self, sensor_id, uart_bus):
        super(LidarSensor, self).__init__(sensor_id, ['i8', 'i64', 'u16'])
        self.lidar = LidarTurret(uart_bus)
    
    def recved_data(self):
        return self.lidar.received()
    
    def update_data(self):
        return self.lidar.counts, self.lidar.rotations, self.lidar.distance
        
    def reset(self):
        self.lidar.send_start()
    
    def stop(self):
        self.lidar.send_stop()
    
    def __str__(self):
        return "c: %5.0i, r: %5.0i, d: %5.0i" % (self.lidar.counts,
            self.lidar.rotations, self.lidar.distance) 

Exemplo n.º 2

Arquivo: lidar_turret_test.py Projeto: AtlasBuggy/RoboQuasar

import pyb
from libraries.lidar_turret import LidarTurret

lidar = LidarTurret(1)

while True:
    if lidar.received():
        print(lidar.counts, "\t", lidar.distance)
    

Exemplo n.º 3

Arquivo: turret_objects.py Projeto: Woz4tetra/Atlas

 def __init__(self, sensor_id, uart_bus):
     super(LidarSensor, self).__init__(sensor_id, ['i8', 'i64', 'u16'])
     self.lidar = LidarTurret(uart_bus)

Exemplo n.º 4

Arquivo: lidar_turret_test.py Projeto: Woz4tetra/Atlas

import pyb
from libraries.lidar_turret import LidarTurret

lidar = LidarTurret(1)

while True:
    if lidar.received():
        print(lidar.counts, "\t", lidar.distance)