Exemplo n.º 1
0
 def test_skew(self):
     assert_array_equal(skewmat(zeros(3)), zeros((3, 3)))
     assert_array_equal(skewmat([1, 2, 3]), array([
         [0, -3,  2],
         [3,  0, -1],
         [-2, 1,  0],
     ]))
Exemplo n.º 2
0
 def test_skew(self):
     assert_array_equal(skewmat(zeros(3)), zeros((3, 3)))
     assert_array_equal(skewmat([1, 2, 3]),
                        array([
                            [0, -3, 2],
                            [3, 0, -1],
                            [-2, 1, 0],
                        ]))
Exemplo n.º 3
0
 def test_update_skew(self):
     x = zeros((3, 3))
     for v in ([0, 0, 0], [1, 2, 3]):
         update_skewmat(x, v)
         assert_array_equal(x, skewmat(v))
Exemplo n.º 4
0
 def test_update_skew(self):
     x = zeros((3, 3))
     for v in ([0, 0, 0], [1, 2, 3]):
         update_skewmat(x, v)
         assert_array_equal(x, skewmat(v))